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机器人焊接工位规划技术

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登记号:G20180610

所属行业:科学研究和技术服务业

学科分类:机械工程;

关键词: 方案有效 仿真正确

绿色分类:其它;

发布者:成果录入人员3

发布时间:2018-05-20

  • 基本信息
成果名称: 机器人焊接工位规划技术
成果登记号: G20180610 学科分类: 机械工程;
绿色分类: 其它; 项目关键词: 方案有效  仿真正确      
推荐单位:

同济大学

成果所处阶段: 初期阶段
合作方式: 成果所属行业: 科学研究和技术服务业
国家/地区: 中国 知识产权:
简介: 点击查看

对以金属薄板冲压件装配焊接起来复杂产品的制造,由于零件数量较多,结构复杂,需要对焊接操作进行合理的分块并安排清晰的焊接顺序,才能高质量地完成产品的制造并有利于对工艺流程进行合理的规划和物流通畅。根据装配顺序将产品零件分成多个级别,在完成低一级零件总成的焊接之后,进行上一级的焊接。其分级情况如下:第一、二级为总装车间总成。第三级:产品总成。第四级:装焊在第三级装焊线上的总成零件,如车身焊接总成。第五级:装焊在第四级装焊线上的分总成零件。以下各级依次类推。上一级零件是下一级的总成,各级别呈树状关系。应用本项技术可以合理配置机器人,缩短该工位的生产周期,优化原有的规划方案。通过应用该机器人工位规划的优化方案,在保证生产顺利进行的前提下减少焊接设备,降低规划成本。不但可用于点焊的补焊工位,也适用于激光焊的补焊工位,提高规划的效率与合理性。

姓名: 成果录入人员3 性别:
出生日期: 2018-05-16 职务:
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