本研究属于交通运输工程、计算机图像处理与决策支持系统等多学科交叉领域。 改革开放以来，我国城镇化、机动化进程快速推进，支撑了经济社会高速发展，形成了大量高密度人居环境城市，但同时带来日趋严重的交通问题。城市交通系统的安全、高效运行需要一个集信号控制、行/停车诱导、信息服务、事件管理、公交运行、交通指挥等于一体的综合交通管控平台。当前我国城市部分上述应用系统建设已初具规模，但各系统之间呈“孤岛式”运行，缺乏多系统协同的“神经中枢”，以保障整体效益的发挥。另外，现有管控系统对交通状态的感知能力有限，精度不足，不仅使得各应用系统管控效果有限，更难以满足协同管控的需求。 针对城市发展面临的严峻问题和巨大挑战，本项目依托4项国家863计划、5项国家自然基金等10余项课题，以实际需求和工程应用为导向，融合交通工程与信息科学理论与方法，形成了以个体车辆轨迹/路径精准感知和多系统协同为支撑的智慧交通管理新技术、新装备与新平台。包括如下四项核心技术发明： （1）个体车辆行为多维度感知：突破了基于连续多特征点提取的个体车辆行为挖掘分析的行业技术瓶颈，实现车辆识别、自动跟踪和行为判别三位一体的个体车辆行为多维度感知，集成研发了新型公安卡口实战平台及前端装备； （2）个体车辆轨迹和路径多尺度重构：发明了基于三维冲击波理论的车辆轨迹估计以及基于粒子滤波和路径流量估计混合模型的路网车辆路径重构技术，将城市交通状态感知精度从路段集计单元提高到个体车辆轨迹单元； （3）基于车辆轨迹和路径的城市交通精准管控：发明了基于车辆轨迹的单点自适应和非对称式多带宽实时干线协调信号控制以及复合交通走廊分层递阶区域协同管控技术，并以此为基础研发了新一代交通信号控制机及系统； （4）多系统协同一体化交通管控平台：以车辆轨迹数据为核心，利用多分辨率仿真优化和增量自学习技术，研发了城市交通综合管控平台，首次实现了9大典型管控系统功能协同交互运行以及管控预案自动生成。 项目获授权发明专利21项、实用新型7项、软件著作权9项，出版专著1部，主编或参编国家/地方规范3部，发表论文133篇，其中SCI收录42篇，EI收录56篇，成果得到世界30余个国家学者的引用和正面评价，Google Scholar/CNKI总他引1100余次。根据国家一级查新机构报告，本项目4项核心技术发明的11个发明点中，3个国内外未见报道，3个国内未见报道，项目成果总体达到国际先进，部分居国际领先水平。根据公安部交通管理科学研究所权威检测报告，项目研发的综合管控平台，实现了多系统之间的协同联动以及交通管控策略的自动生成。 项目成果在上海、深圳、长沙等全国30余城市大规模应用，有力保障了上海世博、亚信峰会、深圳大运、乌镇世界互联网大会等大型活动。项目完成单位近三年直接新增产值5亿元，并创造间接经济效益4.5亿元和良好的社会效益。同时，本项目发明在“平安城市”、“智慧城市”持续建设和汽车电子标识全面推广的背景下，具有广阔的应用前景。