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基于云的智能机器人协同控制系统

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登记号:G20180653

所属行业:科学研究和技术服务业

学科分类:信息科学与系统科学;电子与通信技术;计算机科学技术;人工智能;计算机系统结构;计算机工程;计算机应用;

关键词: 协同控制 智能机器人

绿色分类:其他资源效率提升;

发布者:成果录入人员5

发布时间:2018-05-20

  • 基本信息
成果名称: 基于云的智能机器人协同控制系统
成果登记号: G20180653 学科分类: 信息科学与系统科学;电子与通信技术;计算机科学技术;人工智能;计算机系统结构;计算机工程;计算机应用;
绿色分类: 其他资源效率提升; 项目关键词: 协同控制  智能机器人      
推荐单位:

同济大学

成果所处阶段: 初期阶段
合作方式: 成果所属行业: 科学研究和技术服务业
国家/地区: 中国 知识产权:
简介: 点击查看

在真实的工业环境中,由于加工工艺需求,很多场景需要多个机器人配合来完成特定工作,传统的各机器人单独控制的方法下,机器人不知道对方具体的位置、节拍,导致无法 有效配合工作,或机器人需要通过现场通信来获得对方的信息,导致各机器人动作缓慢、效率低下。针对此情况,自主研发机器人协同平台,将对机器人的控制放在一个平台中 使多个机器人同时快速运动,实现协调工作。

技术优势:

1.采用单台控制器实现对多个机器人的集中控制;

2.在一个平台上展示不同机器人的功能、性能;

3.单台控制器控制多个机器人实现lms插补,该技术已达到业界领先水平。

应用范围及应用前景:

1.所有需要工业机器人的领域,如汽车 行业、3C行业、医药行业等;

2.所有需要视觉检测的领域,如物体的 识别、缺陷检测、位置定位等;

3.需要多个机器人协作的领域;

4.教学演示领域。

姓名: 成果录入人员5 性别:
出生日期: 2018-05-16 职务:
国籍(地区): 联系地址:
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