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室内高密度测图平台

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登记号：G20180624

所属行业：科学研究和技术服务业

学科分类：电子与通信技术;信息处理技术;通信技术;电子与通信技术其他学科;

关键词： 数据处理 地图制图技术

绿色分类：其他资源效率提升;

  • 基本信息
成果名称： 室内高密度测图平台
成果登记号： G20180624 学科分类： 电子与通信技术;信息处理技术;通信技术;电子与通信技术其他学科;
绿色分类： 其他资源效率提升; 项目关键词： 数据处理  地图制图技术      
推荐单位：

同济大学

 成果所处阶段： 初期阶段
合作方式： 成果所属行业： 科学研究和技术服务业
国家/地区： 中国 知识产权：
简介： 点击查看

随着地图制图技术的发展，室内地图已经成为地图学和地图制图的“最后一公里”。针对大型复杂公共场所的安全监控与预警、应急救援与管理和大众室内位置服务等重大应 用需求，集成了激光雷达、工业相机、室内髙精度惯性导航系统，通过无人驾驶平台，形成了一套室内测图的自动化工作系统，开发了由点云数据快速、自动化形成室内高精度地 图的数据处理方法和软件。

关键技术：

1.稀疏激光雷达与视觉传感器的室动态校准技术；

2.地磁初始化的惯导与视觉、激光传感器的刚性集成技术；

3.三维点云的语义分类技术。
姓名： 成果录入人员5 性别： 男
出生日期： 2018-05-16 08:00:00.0 职务：
国籍(地区)： 联系地址：
电子邮件：
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