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室内高密度测图平台

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登记号:G20180624

所属行业:科学研究和技术服务业

学科分类:电子与通信技术;信息处理技术;通信技术;电子与通信技术其他学科;

关键词: 数据处理 地图制图技术

绿色分类:其他资源效率提升;

  • 基本信息
成果名称: 室内高密度测图平台
成果登记号: G20180624 学科分类: 电子与通信技术;信息处理技术;通信技术;电子与通信技术其他学科;
绿色分类: 其他资源效率提升; 项目关键词: 数据处理  地图制图技术      
推荐单位:

同济大学

成果所处阶段: 初期阶段
合作方式: 成果所属行业: 科学研究和技术服务业
国家/地区: 中国 知识产权:
简介: 点击查看

随着地图制图技术的发展,室内地图已经成为地图学和地图制图的“最后一公里”。针对大型复杂公共场所的安全监控与预警、应急救援与管理和大众室内位置服务等重大应 用需求,集成了激光雷达、工业相机、室内髙精度惯性导航系统,通过无人驾驶平台,形成了一套室内测图的自动化工作系统,开发了由点云数据快速、自动化形成室内高精度地 图的数据处理方法和软件。

关键技术:

1.稀疏激光雷达与视觉传感器的室动态校准技术;

2.地磁初始化的惯导与视觉、激光传感器的刚性集成技术;

3.三维点云的语义分类技术。

姓名: 成果录入人员5 性别:
出生日期: 2018-05-16 职务:
国籍(地区): 联系地址:
电子邮件:
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