网络无处不在，实际网络不仅规模巨大，而且存在节点异质和多种通信限制。如何对网络节点动力学和耦合方式进行有效表征，实现网络化耦合动态系统的建模、协同分析与控制，已成为当前信息科学重大前沿交叉领域所面临的、迫切需要解决的共性基础问题。本项目主要针对网络化耦合动态系统协同分析与控制中的三个挑战性问题，即异质网络的建模与协同分析、通信约束下网络化耦合动态系统的协同控制以及面向领航者选择的混杂牵制控制，进行了深入研究，主要发现点有：(1)深入地提出了异质混杂耦合动态系统建模方法和协同分析理论，突破了传统理论分析的局限，发展了异质混杂耦合动态系统研究的新思路和新方法，深入剖析了网络节点动力学的异质性对协同误差影响的内在机制，完善了异质网络协同分析与控制的相关理论，揭示了所提方法在降低协议设计保守性的同时保证了系统协同性能的优化，对于实际网络化工业系统优化运行设计具有重要科学意义；(2)系统地发展了网络化耦合动态系统协同分析的理论和方法，通过对网络化通信限制内涵的诠释，刻画了具有网络通信限制的耦合动态系统模型，基于协同分析理论和方法，克服了通信限制对于系统性能分析带来的难点，发展了具有耦合时延、切换信号和丢包等系统的协同控制方法，阐明了网络通信限制诸如耦合时延、切换信号和丢包等对网络协同控制性能的影响；(3)创新地提出了网络化耦合动态系统的混杂牵制控制策略，克服了增益时变和节点切换对这类系统分析和控制带来的困难，设计了基于混杂机制的网络化耦合动态系统的领航者选择策略，解决了网络化耦合动态系统中节点选择控制问题，阐明了节点选择、调度策略和协同性能的内在关系，显著提升了网络化耦合动态系统的控制性能。以上成果的 8 篇代表性论文均发表在Automatica、IEEE汇刊等权威期刊上，7 篇论文入选 ESI 高被引论文(Top 1%), 1 篇论文入选 ESI 热点论文(Top 0.1%)。在Web of Science核心数据库中总计被引 1098 次，他引 906 次，单篇最高他引 193 次；在Google Scholar数据库中总计被引 1334 次，单篇最高引用 256 次，1 篇论文获中国百篇最具影响国际学术论文奖。本项目的 8 篇代表作得到了 50 位各国院士和IEEE Fellow的正面引用和评价。本成果第四完成人于2015年当选中国工程院院士。第一完成人和第三完成人在2017和2018年连续入选全球权威情报信息提供商Clarivate Analytics（科睿唯安）公布的全球高被引科学家名单，第一完成人是2017年上海市唯一入选计算机学科全球高被引科学家的学者。项目培养了国家自然科学基金优秀青年基金、教育部长江学者青年项目和上海市青年科技启明星计划入选者。