本项目属于轨道交通领域，涉及城轨列车关键子系统--制动系统的服役安全与智能维护核心技术。2010年以前，城轨列车制动系统的研究主要解决制动系统核心技术的自主化问题，制动系统的维修、维护则一直沿用定期预防修策略。随着制动系统国产化进程的逐渐完成，以及物联网、信息技术等智能化技术的快速发展，城轨列车制动系统的研究重点也逐渐由自主化转向了智能维护领域。项目受资于国家863计划“制动系鲁棒检测、滤波和网络化在途故障诊断系统的研制”（编号2011AA110503-3），首次阐释了制动系统作为复杂“机-电-气”耦合系统的故障行为规律，系统解决了运行条件下制动系统在途故障监测与诊断、识别与预警软硬件核心技术问题。受资于十二五国家科技支撑计划“城轨列车制动系统服役安全研究”（编号2015BAG19B01-05），提出了制动系统服役性能一致性评价思路，并用于国内10条地铁线路的轨道交通列车制动系统的安全评价。主要技术创新内容包括：（1）基于物理模型驱动法构建了制动系统“机-电-气”耦合作用下的故障状态矩阵空间，实现了故障索引与被测信号间的映射关系，完成了制动系统的故障表征。（2）发现了制动系统故障迁移变化的“第一象限”规律，首次提出了基于SDG方法的故障可观测、可分辨传感器配置与优化方法，应用该方法显著提高了城轨列车制动系统故障的可观测与可分辨数量。（3）提出了制动系统服役性能演化评价的“三特征”分析方法，用于评价制动效能对轨道交通系统的安全影响，完成了国内10条地铁线路，累计超过2000km的制动服役安全影响评价。（4）研制了基于传感网模式适于在途监测功能的制动系统故障识别、诊断软硬件系统，解决了制动系统全息故障的预警问题，首次实现了制动系统用风源湿度信息监测、预警与评价。项目关键技术具有自主知识产权，共授权发明专利5项，软件著作权5项，发表论文20多篇，其中SCI收录4篇，EI收录13篇。完成国际学术特邀报告4次，培养博士研究生3名，硕士研究生12名，完成项目验收3项。经查新，项目技术总体达到国内领先水平。  本项目所研制的制动系统在途故障监测与预警系统由湿度等分布式传感监测单元，数据采集与存储单元，适于车载的网络传输单元，27类制动故障在线识别算法等构成。系统具有可扩展性，可实现在线实时监测功能，可根据需要将故障信息发送至列车显示终端与地面终端，大大提高了制动系统的运用维护水平。项目成功应用于中车株洲电力机车有限公司和广州地铁集团有限公司，年增产值720万元，年节约维修成本342万元。项目提出的服役效能“三特征”分析方法，完成了国内10条地铁的轨道交通安全运营制动指标评价，累计测试里程超过2000公里。项目首次实现的制动系统压缩空气湿度监测技术填补了国内空白，现已作为城轨列车招标普遍采纳的项点之一写进了招标文件，推动了行业技术的进步与发展，经济与社会效益显著。