本项目属于土木工程机械设计与制造技术领域。 顶推施工法可以有效的克服复杂地质和特殊地貌条件的限制以及公路、铁路线性的制约，实现无支架或少支架跨越深谷以及不间断交通的跨路施工等，是一种安全、便捷、快速的桥梁施工方法。本项目面向大型复杂桥梁结构施工中的高压、重载、大惯量、工作环境复杂等极端施工要求，开发了先进的超大型复杂结构顶推施工成套装备，在大吨位多点同步顶推施工和超长联多点连续顶推施工技术上获得重要突破，创新性提出了大纵坡、变曲率、曲线顶推技术，通过线性控制的状态传递法实现顶推施工组合桥梁线性的自适应、毫米级精度控制，在总体上引领大型复杂桥梁顶推施工的技术提升。本项目取得如下创新成果： （1）步履式顶推装备具有纵向、横向和竖向调整功能以及计算机全自动控制的技术特征，能适应具有平曲线和竖曲线桥型的桥梁顶推施工。根据自平衡结构原理和桥墩所受竖向载荷，调节每个点的顶推压力值，减小了桥墩所受水平力。 （2）采用了多点实时同步控制技术和基于状态传递法的线形控制技术，实时检测移动偏差并纠偏，自适应控制顶推施工组合桥梁线形，成桥状态的轴线和拱桥跨径达到毫米级误差。实时监控桥墩的水平位移，避免了桥墩受到集中载荷，降低了桥梁施工风险，形成了完整的多跨组合结构顶推施工过程监控体系。 （3）步履式顶推装备采用了模块化设计，具有通用性和可扩展性，适应多种桥梁施工工艺，不需要大量的专门临时设备，节约了设备安装费用。采用先进的开放式实时网络技术，免除了大量的布线和软硬件调试。通过同步平衡控制技术保证结构受力的均匀与可靠，可以避免对主体钢结构的大量补强。 （4）本项目已成功应用于30余项桥梁工程，提出的大纵坡、变曲率、曲线顶推技术在国内外首次实现了575 米钢槽梁曲线顶推。 上述研究成果申请发明专利14项，其中授权发明专利6项；授权实用新型专利2项；发表学术论文30余篇。本项目提出的技术和装备解决了主航道、跨铁路及高速公路等环境下的施工难题，并可以用于非航道引桥施工，为重大复杂桥梁施工建设的质量提供了可靠保证，大大提高了施工效率，显著降低了施工成本，为今后类似桥梁施工技术发展起到了很好的示范作用。本项目关键技术达到了国际先进水平，其研制的装备在国内外属于首创，具有良好的产业化前景。