我国目前道路交通安全矛盾的主要难点之一是在途驾驶人无法在第一时间获得前方位置的道路交通及环境信息，从而不能在事前做出减速、改线等事故风险规避行为。为此，亟需通过城市车辆无缝高精度定位，研发与创新主动交通安全预警的成套关键技术。在国家863计划、国家自然科学基金和国家科技支撑计划等项目支持下，历经12年产学研联合攻关，本项目突破了车辆主动交通安全预警的在线位置服务和路域车辆无缝高精度定位技术，研制了具有自主知识产权的北斗高精度定位车载终端、高精度车道级道路地图生成系统，有效支撑了基于高精度位置服务的城市主动交通安全预警保障体系建设，降低了道路交通事故发生率。项目主要创新成果：（1）构建了基于高精度位置的主动交通安全模型，提出了主动交通安全在线位置服务的指标体系。首次系统地开展了基于高精度定位的主动交通安全预警模型的基础研究，提出基于高精度位置的驾驶行为状态与事故致因耦合的实时预警模型、实时交通冲突风险评估及预警模型、突发交通事故预警模型，构建了一套主动交通安全在线位置服务指标体系，突破了车辆瞬时行驶状态冲突预警技术以及交通事故持续、消散的时空预测技术，实现了依托基础研究成果进行知识产权转化的规模化应用。（2）研发了卫星导航、视觉导航和惯性导航的无缝导航定位系统，自主研制了面向主动交通安全的高精度北斗车联网终端。针对路域车辆的运行环境和传感器加载特点，发明了路域车辆卫星导航、视觉导航和惯性导航相互融合的无缝多尺度定位和服务脆弱性检测技术，研制了“北斗即时判”车载终端，实现低成本消费级电子器件在城市复杂环境下的广域亚米级无缝定位与主动交通安全预警服务，具备了城市车道级定位能力、主动交通安全服务与交通违法行为取证功能。（3）研制了支撑主动交通安全的高精度车道级路网移动采集及生成系统，制定了服务于主动交通安全的高精度车道级路网信息采集的行业规范。研制实现了基于多种传感器的高精度车道级路网移动采集系统，发明了多项高精度道路地图自动处理和生成技术，制订了适用于主动交通安全的高精度车道级路网的测绘行业规范。项目获授权发明专利20项、实用新型5项、外观专利1项、申请发明专利6项，授权软件著作权29项，软件产品1项，发表论文69篇，其中SCI检索37篇，起草行业标准3项，形成了“北斗即时判”、“弈视通”等规模化推广应用产品。成果在上海市浦东新区综合示范用户数突破26万，对上海市12.6万辆营运车辆进行全天候实时安全监管，实现在上海、武汉、宁波等地的集成规模化推广应用，完成与宁波公安交警局等执法平台的数据共享对接，已获市场签约30万台以上，与包括中国人保、阳光保险在内的10多家保险公司签订合同。本项目的实施产生直接经济效益2.13亿元，并在包括腾讯、百度等重点用户单位产生间接效益1.72亿元，上海市省际客运车辆5年内交通事故降幅达53.95%，达到了显著的经济和社会效益。