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基于云的智能机器人协同控制系统

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登记号：G20180653

所属行业：科学研究和技术服务业

学科分类：信息科学与系统科学;电子与通信技术;计算机科学技术;人工智能;计算机系统结构;计算机工程;计算机应用;

关键词： 协同控制 智能机器人

绿色分类：其他资源效率提升;

  • 基本信息
成果名称： 基于云的智能机器人协同控制系统
成果登记号： G20180653 学科分类： 信息科学与系统科学;电子与通信技术;计算机科学技术;人工智能;计算机系统结构;计算机工程;计算机应用;
绿色分类： 其他资源效率提升; 项目关键词： 协同控制  智能机器人      
推荐单位：

同济大学

 成果所处阶段： 初期阶段
合作方式： 成果所属行业： 科学研究和技术服务业
国家/地区： 中国 知识产权：
简介： 点击查看

在真实的工业环境中，由于加工工艺需求，很多场景需要多个机器人配合来完成特定工作，传统的各机器人单独控制的方法下，机器人不知道对方具体的位置、节拍，导致无法 有效配合工作，或机器人需要通过现场通信来获得对方的信息，导致各机器人动作缓慢、效率低下。针对此情况，自主研发机器人协同平台，将对机器人的控制放在一个平台中 使多个机器人同时快速运动，实现协调工作。

技术优势：

1.采用单台控制器实现对多个机器人的集中控制；

2.在一个平台上展示不同机器人的功能、性能；

3.单台控制器控制多个机器人实现lms插补，该技术已达到业界领先水平。

应用范围及应用前景：

1.所有需要工业机器人的领域，如汽车 行业、3C行业、医药行业等；

2.所有需要视觉检测的领域，如物体的 识别、缺陷检测、位置定位等；

3.需要多个机器人协作的领域；

4.教学演示领域。
姓名： 成果录入人员5 性别： 男
出生日期： 2018-05-16 08:00:00.0 职务：
国籍(地区)： 联系地址：
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