电力电缆在型号定型和出厂使用前，需要进行长时间的电缆热循环加热试验和高温耐压试验，测试电缆的实际载流量参数和绝缘护套的温度稳定性。常规的循环加热试验机多采用人工加载经验载流量值、利用PID算法控制缆芯温度，实现半自动的循环控温过程，控制的实时性和过调量难以有效约束，并容易受外场复杂环境变化的影响，不能充分检验待测电缆的实际运行指标，为电缆产品的实际运行带来隐患。本项目历时五年，在闵行区科技创新项目资助下，结合企业实际需求，进行产品技术攻关，开展电力电缆循环加热试验系统和温度控制技术的研究工作。项目研究了大滞后电缆缆芯加热温升工况和载流量之间的关系，借鉴模糊PID技术，开发了一种基于符号量专家系统的新型控制方法，实现了大时间常数滞后系统的自适应控制整定过程，在外场复杂环境条件下实现稳定的温度控制，为恒温控制领域提供了一种有益的新理论、新方法和新技术。本项目攻克了电缆载流量实际值的自适应获取技术，实现了实验室环境下不同类型电缆载流量的自动实时测量，实现了模拟外场环境下的电缆载流量动态变化测量，为电缆实际工况参数的准确检定提供了技术保证；本项目攻克了地理环境变量的补偿机制，完善了控制系统的环境适应性，实现了宽环境条件变化的恒温控制。项目成果取得的创新如下： (1)提出了一种基于符号法的专家库控制策略集，利用被控量构建目标运行函数，根据控制变量与目标值的差值反应被控变量的执行状态，经符号法策略集映射运算实现变结构参数的控制过程，实现自适应调节控制系数的控制过程；提出了一种目标超调点的超调抑制机制，针对超出设定值的符号量，采取拆半或加倍调节机制对被控量进行快速参数更新，满足对控制过程快速性和低超调的控制需求。 (2)提出了从环境中提取环境信息的方法，对试验场的经纬度、温度带、实时环境温度、湿度、海拔信息进行辨识，修正符号法控制专家库中的控制策略集，实现复杂外场环境下的电缆循环加热试验，保证控温过程的快速性和平稳无超调的过程。 (3)提出了基于温升曲线与实际工况的热力学模型关系，解决了特殊结构电缆或敷设条件下的温升机理，建立了一种实时考虑外部环境变化和介质损耗的热路模型，实现了电缆工况载流量实时测试和数值给出的处理过程；利用先进数采技术和控制技术，提高了试验设备的自动化和智能化水平。 通过本项目的推广应用，目前已经形成了3个发明专利授权、5个实用新型专利授权、2个软件著作权、6篇科技核心论文的知识体系，形成了利用本项目技术的一系列的产品应用。近三年来，通过上海蓝波高电压技术设备有限公司的具体实施，累计完成了循环加热系统产品销售额1120万，满足了电缆生产企业和质检部门对电缆核心技术参数的检验需要，提高了热循环测试效率，促进了大滞后电缆温度控制技术的发展，取得了显著的经济和社会效益。所生产产品在电力电缆测试领域取得了高的占有率和知名度，为我国电力电缆的质量控制提供了有力的保证。