【所属科学技术领域】：本项目属于生物医学工程领域-微创医疗器械与技术。 微创外科是现代医学科技的前沿方向，它通过微小的切口（一般直径5-10mm）和细长（300mm）的器械来完成手术，大大减少了患者的创伤，出血少，术后恢复快。腹腔镜和内窥镜等微创外科已经逐渐取代了传统的开放式外科手术。 微创医疗器械的市场潜力非常巨大，但是大部分市场份额被昂贵的进口产品占领，给患者和国家带来了沉重的负担。国产微创医疗器械的水平相对落后，缺乏研发、设计制造和系统集成等方面的核心技术，缺乏高端研发人才，缺乏公共技术服务平台。因此，开发具有自主知识产权的微创外科医疗器械，对于降低医疗费用，促进我国医疗器械产业发展都具有重要的意义。 本项目通过产学研医的深度合作，攻克了微创医疗器械的一系列关键技术，并实现了微创电外科器械和腔镜器械的国产化。 【创新内容及特点】 1. 优化了微创外科器械的人因工程设计技术 - 系统研究了微创外科器械的人因工程设计理论，测量了中国医生和患者的解剖学参数，在满足外科功能要求的基础上，提出了为中国医生和患者优化设计的原则，更加适合中国和亚洲国家的实际需求。 2. 攻克了微创医疗器械的精密结构设计与加工制造技术 - 一般微创外科器械的直径是5-10mm，器械结构和传动复杂，加工精度要求很高。本项目采用虚拟仿真和3D打印技术实现了精密结构的快速成型和制造，突破了柔性传动结构的设计技术，实现了2mm微创外科器械的研制，达到了国际领先的水平。 3. 攻克了能量的靶向输送、精确检测和自适应控制技术 - 实现了能量型手术器械（微创电外科设备）输出功率的精确调节，实现了生物阻抗和温度的自适应检测和反馈控制，阐明了射频电流与生物组织的相互作用机理，改善了外科手术效果、减少了组织损伤、缩短了手术时间，提高了手术的安全保障。 【应用推广情况】 本项目的研究成果已经在上海沪通电子有限公司实现了产业化，所生产的智能微创电外科系列产品在国内市场占有率达25%以上，已经在一百多家医院得到临床应用，最近三年累计实现产值2.3亿元，为国家创造税收1千万元以上。 本项目共发表学术论文42篇，其中SCI、EI收录论文10篇，相关论文被引用128次；获得授权发明专利8项，授权实用新型专利16项；主持起草国家医疗器械标准1项；获得医疗器械注册证12项。经查新分析，本项目的综合技术达到了国内领先及国际先进水平。 项目团队连续5年举办了"微创医学科技暑期学校"，累计培养研究生50多人，工程师和在职人员500多人，其中外国留学生20名，并于2014年主办了第26届国际医学科技大会。本项目的突出特点是实现了医工结合和产学研结合，攻克了一系列技术难关，实现科技成果的产业化，在智能电外科设备领域替代了进口产品，构建了我国微创医疗器械技术研发和产业转化的公共服务技术平台，为推动中国医疗器械产业发展和科技进步做出了自己的贡献。