本项目属机电一体化技术领域，涵盖车辆工程、机械设计及理论、电子工程、控制理论及应用、信号检测及处理等学科，切合国家高新技术产品目录--高性能汽车电子装置及汽车关键零部件。本项目开发了国内首款永磁同步电机驱动的高性能电动助力转向系统（EPS），关键性能达到国际先进水平，率先在国内通过国际权威认证机构TUV基于国际功能安全标准IEC61508的评审，具有完全自主知识产权。即使在今天，国内没有第二家自主开发出批产的大功率永磁同步电机驱动的高性能EPS。 通过对系统匹配、电控单元、机械结构和工业化等方面的研究，本项目在大功率电动转向系统匹配设计、大功率控制器设计及控制策略、EPS故障诊断、关键机械零件的设计及制造技术、EPS试验能力建设、EPS系统的整车调试和标定技术、EPS系统和控制器的生产能力建设等方面获得了突破，形成了完整的高性能EPS开发体系，取得如下创新成果： 1)建立基于永磁同步电机的高性能电动助力转向系统（EPS）控制策略，解决了EPS随车速助力过程中不同车速下转向手感非线性、回正残余角大、力矩波动等问题。本项目的回正残余角为8.5°，远优于装载国际转向系统供应商日本NSK同类产品的大众POLO的回正残余角46°。 2)开发基于永磁同步电机控制和蜗轮蜗杆间隙自调整机构的噪音抑制技术，解决了电机振动和蜗轮蜗杆在大扭矩运行中磨损造成的噪音问题，满足了新能源车对于转向系统低噪音需求。系统噪音为45.5 dB（A），超过了日本NSK的噪音水平50.5dB（A）。 3)提出的高标准电磁兼容（EMC）的大电流控制器(ECU)设计方法，解决了控制器大电流和高频率下的辐射干扰难题；基于CISPR25标准的射频辐射发射（RE）和传导辐射（CE）达到了日本NSK和德国ZF转向系统的同等水平（等级3），部分频段还优于NSK的水平。 4)建立的满足IEC 61508标准的EPS功能安全设计和验证规范，通过了国际权威评审机构TUV 的审核； 除上述创新成果外，本项目还获得了其它成果：建立了EPS整车转向性能调试和标定规范；解决了工业化过程中的扭矩传感器铆压和在线标定工艺；开发出大功率蜗轮制造工艺；形成了EPS 年产50万台的批量生产能力。 经行业专家评审，认为本项目总体开发技术和产品综合性能国内领先，回正残余角、转向系统噪声、辐射干扰等关键指标达到了国际先进水平。 本项目得到了马衡达公司（Mahindra）的高度评价，认为 "本项目与中国市场上的国际大品牌EPS处于同一级别"。 本项目成功开发，突破了国际转向系统供应商对高性能电动转向系统的技术封锁；为智能汽车开发奠定了基础。 本项目共取得授权发明专利3项，受理发明专利5项，授权实用新型专利4项，软件著作权4项，公开发表论文9篇。核心成果应用在上汽新能源车荣威550 PLUG IN、荣威E50 上，配套应用超过3500套；在传统汽油车MG GT 上配套应用超过4500套，合计新增产值2020万元，EPS直接应用产生的经济效益13.8亿元； 本项目助力上汽集团荣威550 PLUG IN、荣威E50和燃料电池汽车在2014必比登大赛中囊括三类新能源车一等奖。