本项目属信息技术领域。 北斗卫星导航系统关乎国家安全和经济发展核心利益，是我国参与全球科技竞争的重大战略方向。在北斗系统建设迈向全球覆盖的关键时期，面对GPS市场垄断，在国家重大科技专项等支持下，本项目聚焦北斗产业发展“掐脖子”技术问题，集聚技术创新优势单位，在核心算法、基础产品和特色应用三个层面协同开展系统深入的技术攻关，着力推动北斗应用创新与普及，打造战略性新兴产业发展基础。主要创新成果如下： 1、针对室内外高可靠高精度定位难题，提出了基于载波相位的多模多频单点定位、基于信道自适应延迟-幅度耦合多径误差抑制、结合运动情景感知的多源信号融合定位等定位方法和算法；复杂环境下单点定位精度优于0.8米（2σ），动态定位精度优于5厘米（2σ）；室内定位精度优于 1米（2σ）；有效提升了高精度定位产品的应用性能。 2、面对高性能导航芯片受制于人的困境，突破低功耗CMOS导航射频芯片设计瓶颈技术，多模输入噪声系数优于2.5dB；率先研制出面向军用手持/车载终端的高性能多模卫星导航基带芯片，打破国外技术封锁，实现了军用导航领域核“芯”产品国产化。 3、针对高精度板卡长期依赖进口的现状，研制了基于PVT（位置\速度\时间）与RTK（实时载波相位差分）联合解算的三星八频高精度板卡，打破国外技术垄断，实现核心部件国产化，性能位居国际前列；研发了高可靠北斗车载终端和低功耗北斗个人定位终端，率先应用于商用车前装和大众领域。 4、针对海量高精度室内地图制图需求，提出了12类室内空间要素的抽象与关联模型，建立了行业领先的标准化快速室内地图采集与建模工艺，建图效率提高一倍，达1万平米/人天；应用于高德地图、腾讯地图等主流导航软件。 5、对接国家北斗产业培育与发展战略，建立了智能公交、精准农业、海洋渔业等六个典型行业领域特色北斗应用系统，探索和创新位置服务应用模式，带动了我国北斗产业发展。 本项目授权发明专利27项，获软著权35项，发表SCI/EI收录论文69篇，其中IEEE Trans等顶级刊物11篇。本项目成果整体技术水平达到国际先进，在多通道多模多频CMOS射频芯片设计、复杂环境高可靠高精度定位算法、低成本室内高精度快速制图等方面达到国际领先水平。项目成果取得了广泛应用：基带多模导航芯片军用板卡采用率超过40%；北斗CMOS射频芯片应用于重大国防工程与XXX武器装备；国产高精度板卡市场占有率超过70%，促使同类进口产品价格下降60%；已部署全国规模最大的室内地图数据库;推广应用北斗高精度板卡/终端20万余台套；无线电指向标-差分北斗船载导航系统应用于我军新型主力驱逐舰，北斗智能公交系统惠及数百万市民出行，北斗高精度精准农业应用系统和北斗智能渔业服务系统实现规模应用。本项目新增产值约16亿，新增利润约2亿，支撑了上海导航产业近三年以30%的增长率快速发展，推动和引领了我国北斗导航技术的进步和产业发展，为上海建设具有全球影响力的高精度导航位置服务技术创新中心和新兴产业策源地奠定了重要基础。