上海延安路“中运量”公交系统工程，是上海第一条公交中运量无轨电车线路。 线路全长18.5公里，东起外滩河南中路延安路，西至沪青平公路申昆路，开设公交专用道，采用先进的RFID一体化公交优先策略，是上海首条样板示范性城市快速通道。设计时速为18公里/小时，从始发站到终点站只需用时65分钟。该项目2017年2月1日交付使用，作为2016年市政一号工程，受到上海市政府、社会群众、媒体的广泛关注。      

      系统采用RFID协同标签作为车载信号发射源、无线地磁车辆检测器作为道路通行状态监测源（亦能起到对中运量客车的辅助定位目的）、路侧及站台综合信号接收机作为信号接收源，实现车辆身份识别、车辆移动轨迹定位、站台屏蔽门无线联动控制、中运量客车信号优先一体化控制目的。

1、 发明专利五项

（1）一种自组织的交通信号协调控制方法    201310011865.3

（2）一种用于车辆优先通行的装置          ZL201520954447.2

（3）基于浮动车速置信度的交通状态参数估计方 ZL200910199819.4

（4）基于RFID车载电子标签的公交信号优先控制策略201410244104.7

（5）一种地磁车检器抗邻车位干扰的磁场角度设置方法201410616161.3

2、 4项实用新型专利

（1）一种车辆优先的方法与系统      201520954447.2

（1）一种基于RFID技术的无线地磁车位锁管理系统  zl201620763491.x

（1）一种用于车辆优先通行的装置     ZL201520954447.2

（1）一种基于多频RFID技术的专用车载电子标签   ZL201620766597.5

12项软件注册权