本项目属其他技术领域的地下工程综合技术。 近年来，随着城市建设的快速发展，市政桥梁、轨道交通、越江隧道和旧城改造等建设工程存在大量地下障碍桩清理的问题，2006年以来我国年均拔桩超过2.5万根。浅部障碍桩可通过常规开挖、凿除等完全清除，但深层障碍桩则面临彻底清除、能耗效率、环境保护等因素，对施工设备和工艺提出了巨大的挑战。 本项目系统研究了超深障碍桩高效清除关键技术，首次提出了“桩土分离、整桩拔除”的处置原则，研制了成套的施工装备，形成了系列高效、绿色的施工工艺和设计评估方法。主要创新点如下： 1、针对现有障碍桩清除设备清障彻底性差、环境影响大、适用深度小、能耗高、效率低的问题，研制了桩底智能搜索装置、高压气雾快速喷射器、自适应切削钻进大直径钢套筒、履带吊动臂与外挂设备连接装置等系列装备，采用电力驱动替代柴油的低碳化作业，形成了一套具有自主知识产权的超深障碍桩高效清除设备，突破了传统设备及工艺的局限，为超60m深障碍桩拔除提供了设备保障。 2、针对深度30m以上障碍桩清除难题，结合自主研制的施工新装备，系统研发了双重套管组合下沉、内部高压气雾减阻、全程实时智能监控等技术，形成了超深障碍桩整体拔除的成套施工工法体系，克服了传统工艺清障深度有限、环境影响大、施工周期长的不足，率先在建筑工程中实现了直径1200mm、深度65m钻孔灌注桩的整体拔除，施工期间周边土体变形从厘米级降为毫米级，相对传统工艺提高功效3倍以上。 3、针对大直径越江盾构隧道穿越大倾角斜桩群的工程难题，研制了拔桩导杆调垂装置、球形万向轮组合装置等系列设备，扩充了施工装备的功能与适用范围，形成了复杂地质敏感环境下深层斜桩清障的施工新方法，填补了行业空白，实现了最大倾角30度、38m桩长的桩基的完整拔除。 4、建立了基于CEL（耦合的欧拉-拉格朗日有限元）的拔桩施工分析模型，结合工程应用和现场试验，揭示了新型清障设备和工艺施工过程的环境影响机理，提出了周边土体受力变形的简化预测方法，形成了一种既有桩基综合处理利用的评估与设计体系。 本项目研究成果申请专利15项（发明专利9项），授权8项（发明专利2项），发表论文7篇，形成工法1项、编制企业标准1部。经科技查新表明：研究成果总体达到国际先进水平。相应技术已成功应用于上海、天津、武汉、宁波、杭州、福州等地的数十项重大工程，包括上海市外滩通道改建工程（桩深65m、直径1200mm障碍桩的整桩拔除）、上海市龙耀路越江隧道拔桩工程（倾角30度、桩长38m障碍桩的整桩拔除）。十年来新增产值78578万元（近3年应用本技术成果共计新增产值32384万元，新增利润6547万元，新增税收1098万元）。