本项目属于航空、航天科学技术领域。一种直升机前视地形告警方法是为了预防直升机可控飞行撞地，根据直升机飞行特性和任务场景设计基于不同敏感模式的近地告警算法、地形和障碍物告警算法，为各类直升机提供地形和障碍物防撞告警提示。基于该技术研制了直升机地形感知与告警系统，该系统支持近地告警功能和前视地形/障碍物告警功能、地形显示功能，是现代飞机航空电子系统的重要组成部分。本项目研制的地形感知与告警系统软件具有跨平台运行的能力，配套研制了一套维护与诊断工具，维护与诊断工具为该系统提供地面维护和诊断功能。本项目获得授权发明专利3项、软件著作权2项，关键发明点如下：1）首次提出了基于直升机性能和任务场景的前视地形告警方法。解决了前视地形告警与直升机性能相结合的难题，可确保直升机危险情况下既能够成功告警又能够避免虚警，该前视地形告警方法提高了告警成功率，降低了虚警率。在产品研制过程中实现了前视地形告警安全包络面与地形高程点进行相对高度分析，显著提高了前视地形告警计算的准确性。（发明专利：ZL201610349054.8）2）发明了基于直升机性能的近地告警模型设计方法。将直升机的爬升性能、起飞和着陆特性引入到了基于无线电高度的近地告警模型的设计中，增强了直升机地形防撞告警算法对直升机型号的适配性，提升了直升机近地告警算法准确性。（发明专利：ZL201610347514.3）3）发明了直升机障碍物/高压线告警方法。建立了障碍物和高压线的简化模型，并将障碍物/高压线数据叠加到地形高程数据库中进行数据库重构，解决了障碍物/高压线数据和地形高程数据融合的难题。在地形防撞之外为直升机提供了障碍物/高压线的防撞保护，显著提升了直升机地形告警算法安全防护全面性。（发明专利：ZL201610455677.3）4）研制了与直升机感知与地形告警系统配套使用的地面维护与诊断工具，该工具支持地图数据库更新，飞行场景重现、故障诊断，提高了直升机地形感知与告警系统诊断和维护效率。（著作权：2015SR226395）5）研制了基于运行脚本的地面测试数据激励软件，该工具可自动编辑各类飞行场景，验证系统功能及性能，解决了直升机地形感知与告警系统软件输入数据关联度高导致仿真测试验证易出错和耗时长的难题，提高了告警算法测试验证效率与准确性。（著作权：2014SR178951）此项目研制了国内首创的直升机地形感知与告警系统，涵盖了直升机地形感知与告警算法研究、维护诊断方法研究及工程化应用过程。通过本项目的研究可以形成满足我国军民用直升机飞行安全需求的直升机地形感知与告警系统设备，显著提高直升机飞行安全。由于项目突出的通用架构设计，项目成果可用于各类固定翼飞机和直升机，应用前景十分广阔。项目成果已应用于某型军用运输直升机、大运和Y12F等型号。