本项目属于交通运输设备故障诊断技术领域。目前我国城市轨道交通的建设速度和运营规模在世界上均处于领先地位，车辆的运行安全问题已成为轨道交通企业面临的重大课题。转向架作为保障车辆运行品质和动力性能的关键系统，由构架、悬挂系统（空气弹簧和一系弹簧）、齿轮箱、轴承等核心部件所组成。转向架故障发生类型主要包括渐进性故障和突发性故障，目前其现场检测技术存在的主要瓶颈包括：1）通用型、自动化检测设备缺乏，检修手段和指标单一，且精度较差；2）缺少完备的在线监测技术，转向架关键部件在途运行安全实时监控手段缺失。项目组经过多年技术积累和研发，形成了离线（创新点1、2）与在线（创新点3）相结合的转向架安全检测技术体系，并研发了转向架成套安全检测设备，其主要技术创新如下：1、建立了基于关节臂坐标测量和机器视觉相结合的构架尺寸检测方法研究了相机多点自动调焦方法和图像快速扫描自适应控制算法，实现了关节臂式坐标测量机的自动取点，开发了具有普适性的构架尺寸检测平台，形成了构架尺寸判定标准。相较于传统塞尺、直尺的单一尺寸人工测量，三坐标测量仪的自动测量技术，该方法可实现形状复杂的构架大范围、三百六十度无死角、全系列尺寸的柔性检测，测量时间较三坐标测量仪降低50%左右。实现了“通用性”、“多尺寸”构架检测的技术突破。2、研发了一种通用型空气弹簧性能自动化检测技术基于多传感器融合数据采集和图像扫描算法，实现空气弹簧加载过程中的轨迹纠偏和力学控制。研制了空气弹簧性能通用测试台，可实现EN13593-2003等标准规定的5项关键性能指标自动化测试要求，其气密性检测精度提高10倍以上。本项目在城市轨道交通车辆维修装备研发方面具有先进性和实用性，填补了该领域的国内空白。3、提出了基于多传感器融合的转向架核心部件实时安全在线监测方法研究提出了基于改进粒子群滤波算法的转向架悬挂系统参数估计算法、基于Hilbert包络解调的轴承故障诊断算法、基于k邻近度聚类算法的齿轮箱异常检测算法，开发了基于多传感器融合技术的转向架安全监测系统。实现了突发故障情况下的悬挂系统参数估计、轴箱轴承故障精确定位和齿轮箱故障分级预警，突破了在线安全监测技术在城市轨道车辆上应用的技术瓶颈。本项目已获得授权发明专利6件，实用新型专利1件，软件著作权1件，发表学术论文15篇。研究成果经“机械工业科技成果评估中心”组织专家鉴定，认为在城市轨道车辆转向架关键部件安全检测技术研究方面，本项目研究成果达到国内领先水平。项目研发的转向架安全检测关键技术，在常州路航、北京同为、大连东华等企业研发的转向架检测设备中得以成功应用，近三年企业累计新增产值1.788亿元，利润0.25847亿元，税收0.12348亿元。同时开发的检测设备已在上海申通地铁集团有限公司、深圳地铁等运营企业检修工作中使用，较应用前节约大量检修成本，带来了显著的社会效益。