1、所属科学技术领域： 本项目属于液压液力传动技术领域，同时涉及流体传动及控制、机电一体化技术领域。 2、主要技术创新内容、特点： 液压系统在航空航天、制造装备、工程机械等各行业具有广泛的应用。液压元件是组成液压控制系统的主要部件，其产品质量的好坏直接影响系统的正常工作，而其性能检测是保证其质量及改进性能的重要环节。 本项目以液压元件测试系统的开发和应用为突破口，结合企业的不同生产需求，系统地研究了液压缸、液压泵、液压马达、常规液压阀、电液比例阀、电液伺服阀、液压多路阀、蓄能器等液压元件的型式试验和出厂试验要求及标准，采用计算机技术、电液比例控制技术、伺服控制技术、微电子技术、传感器技术及数字控制及测试技术，从快速装夹、油源稳定、油温控制、功率回收、系统测试精度、响应频率、抗干扰及操控性等多方面综合考虑，研制出具有快速、高精度、节能等特点的多功能液压元件试验台系列设备。该系列设备从液压测控系统的整体性能最优出发，兼顾考虑被测元件所处的现场工况、工艺要求，可完全满足液压元件型式试验、出厂试验及特殊试验要求，测试精度达到国家B级测试标准以上。以此为基础，对液压泵、液压马达的性能改进及新产品开发进行了如下研究：①对现行标准中液压马达试验系统的容积效率计算方法进行了改进，提高了容积效率的计算准确度；②提出了一种行星转子式摆线马达转子与定子间的封闭容腔容积的计算方法，提高了摆线马达的排量及其角速度脉动的计算精度；③ 运用新型膨胀环密封结构以及对配流盘结构的改造，有效地降低了配流盘的磨损，提高了国产低速大扭矩液压马达的容积效率、机械效率以及其寿命。同时对电液比例控制系统及电液伺服控制系统进行了研究：①设计了一种新型串联式蓄能器，可有效衰减电液比例及伺服系统中的压力脉动；② 设计了一种基于灰色预估器的灰色滑模变结构的控制策略，为非线性、不确定被控对象及外界未知干扰的系统提供了一种新的控制策略；③研制了一种基于现场可编程门阵列FPGA的新型电液比例控制器，其整体性能优于基于通用单片机和模拟控制的电液比例控制器；④研制了一种用于变量泵复合控制的比例放大器，其具有结构简单灵活、性能高、系统集成度和可靠性高的特点；⑤设计了一种基于S3C2440A芯片的新型嵌入式电液比例控制器，能更容易实现各种复杂控制算法，提高了比例阀控制器应用的灵活性。 该项目已申请国家发明专利3项，实用新型专利1项，发表学术论文43篇，SCI、EI、ISTP收录16篇。 3、应用推广： 本项目相关技术成果已成功应用于派克汉尼汾工业（上海）有限公司、上海/北京/广州铁路局维修基地、宁波（海天集团）斯达弗液压传动有限公司、（山河智能）无锡河山液压机械有限公司、徐州益通工程机械有限公司、宁波中意液压马达有限公司等26家企业的产品的型式试验及出厂试验测试，有效地提高了产品测试效率和精确度，大幅度提高了产品的出厂质量，赢得了很好的社会经济效益。