项目简介：自主水下机器人指具有智能行为的高级水下机器人。 20世纪90年代以后，技术开始成熟。自主水下机器人主要由自动驾驶、导航定位、自诊断和故障处理、测量设备和能源等组成，具有活动范围大、机动灵活隐蔽性好的特点，而且结构简单、尺寸小、造价低，被广泛应用于军事和民用领域。 随着机器人技术的发展，自主水下机器人有以下三个发展方向：向远程发展；以局部目标为对象，发展监控型自主水下机器人；经济型的自主水下机器人。 本项目研制的自主式水下机器人是一款多功能水下运动平台，具有通用化的电气接口，方便用户自行安装测试设备，其最大负载能力为12KG。该型自主式水下机器人具有体积小、可靠性高、续航能力强、功能可拓展等优点。该型自主水下机器人仅需采用一台标注的便携式电脑，即可下达操作指令，实现GPS导航下的睡眠自主航行以及惯性导航下的水下自主航行。该型自主式水下机器人配备水下摄像系统，可执行水下搜救等任务。该型自主水下机器人配备了自主研发的舵、翼系统，具有完全自主知识产权。 本项目是一款多功能水下运动平台，客户可在该平台上搭载一定传感器设备，完成水下地形探测、水下搜救等工作。本项目已经掌握完全自主知识产权，可根据客户需求，开发不同负载能力的自主式水下机器人。同时，本项目搭载的水下推进器、舵翼、水下云台、无线通信系统以及安全自救系统等设备，可作为独立的产品向市场推广。 本技术具有以下优势： 该型自主式水下机器人配备了自主研发的安全自救系统，从而能够为复杂环境下的水下工作提供可靠的安全保障； 该型自主式水下机器人采用模块化设计思想，可以加装多普勒测速仪、超短基线等设备，从而能够进一步提高导航定位精度； 该型自主水下机器人还可换装自主研制的水下推进器系统，从而能够为客户提供更低成本的解决方案。