本项目属于科学研究、技术服务和地质勘查业领域。 嫦娥三号巡视器移动装置地面试验系统作为巡视器移动功能与性能测试系统，在地面模拟了月表复杂形貌和高低温、超高真空等恶劣环境，建立了月表低重力状态动态模拟系统，提出了月壤力学性能模拟方法，实现了嫦娥三号巡视器移动装置功能与性能的全面准确考核，降低了任务风险，确保了嫦娥三号月面巡视勘察目标的成功实现。该项目的创新点如下： 1、提出了一种多吊点、恒张力、动态响应快的1/6g重力模拟方法，突破了多关节移动装置大范围、变姿态运动过程中的重力平衡和主动跟随难题，实现了月面低重力环境的移动性能试验。 2、为解决月壤物理和力学性能的准确模拟，提出了一种单一材料、多粒径模拟月壤的配比方法，解决了模拟月壤的大量快速制备问题。 3、发明了用于月球车轮系行进扭矩和转向扭矩同步加载的性能测试装置，解决了移动装置多台驱动机构同时测试时空间加载解耦难题，实现了复杂月表地形下轮系不均匀承载性能的动态考核。 4、基于刚性车轮与散体月壤的实际测试结果，结合计算机对各种运行状态的仿真模拟，建立了移动性能的评价体系，解决了月表移动性能评估的难题。 移动装置地面试验系统主要性能指标见下表1。 表1 移动装置地面试验系统主要性能 序号 项目 实测性能 1. 非月壤状态地形（高度）模拟误差 ≤1.2mm 2. 非月壤状态地形（高度）测量误差 ≤0.01mm 3. 非月壤状态轮压测试误差 ≤1.4% FS 4. 行进转向同步加载扭矩控制精度 ≤2.2% FS 5. 行进转向同步加载扭矩测量精度 ≤1% FS 6. 月壤综合偏差性能要求 5%~15% 7. 低重力吊挂点 7个 8. 低重力模拟范围l×b×h 15.5×20.6×4.8m 9. 低重力吊挂力动态误差 ≤1.3%FS 10. 低重力水平动态附加力 ≤0.26%FS 11. 轮壤作用滑转率控制范围 -100%～100％ 12. 轮壤作用牵引力测试误差 ≤0.08N 13. 轮壤作用车轮力矩测量误差 ≤0.43%FS 14. 轮壤作用车轮载荷测试精度 ≤0.1N 该项目技术新颖、难度大、系统复杂、创新性强，拥有多项自主知识产权，其中授权专利8项、软件著作1项、论文16篇，实现了多项关键技术的突破，综合技术水平为国际先进，其中1/6g重力模拟技术和多机构加载测试技术达到了国际领先水平，填补了我国地外天体巡视探测移动装置地面试验技术缺口，为我国地外天体巡视探测地面试验领域做出了积极有益的贡献，也使我国地外天体巡视探测地面试验水平迈上了一个新台阶，具有显著的社会、经济效益和良好的应用前景。