在神舟系列飞船与"天宫一号"交会对接任务中，为满足两飞行器对接后电信号传输需要。需要设计一种机构在两飞行器对接过程中能够校正、补偿两飞行器之间的角度和位置偏差，满足电连接插针、插孔的插合分离需求，最终实现电路连接。空间高精度电路浮动连接机构通过创新设计解决了偏差校正、空间环境适应性、小插拔力等设计难题，最终实现了4×55个电路接点的高精度连通。 空间高精度电路浮动连接机构通过钢球与弹簧压板之间的相互作用，能够校正并补偿两航天器之间横向Φ6mm及全锥角1.6°的偏差，保证主被动机构上电连接器插针、插孔能够顺利插合，满足电路连通的需要。此前，国内航天领域尚无类似机构。 空间高精度电路浮动连接机构上的电连接器通过优选聚醚酰亚胺材料及多芯电连接器小插拔力控制技术，解决了舱外用电连接器空间环境适应性难题，同时使得55芯电连接器高低温环境下的插拔力小于85N，为同规格产品的五分之一，解决了舱外空间环境下高精度电路浮动连接机构小插拔力的难题，满足了空间交会对接任务需求。 其主要技术特点和创新点如下: 1、提出了空间电路连接偏差补偿自适应装置技术，解决了对接过程中主、被动连接器之间位移和角度偏差校正和补偿难题，实现了4×55个电路接点的高精度连通。该偏差补偿自适应装置依靠钢球与弹簧压板实现浮动，结构简单、可靠性高，为国内首创。 2、通过优选，将聚醚酰亚胺（PEI）绝缘材料应用于空间舱外电连接器，解决了空间舱外环境适应性难题，实现了空间两飞行器对接后的电路可靠连接。通过对聚醚酰亚胺（PEI）材料的特性分析将其作为电连接器绝缘材料直接暴露于空间环境中，经验证该材料能够满足使用要求。 3、提出了多芯电连接器小插拔力控制技术，插拔力仅为现有同规格电连接器的五分之一，解决了高低温环境下非金属与金属膨胀系数不同导致插拔力增大难题。 空间高精度电路浮动连接技术用于建立两飞行器对接过程中的电路连接，是对接机构的关键技术。在"天宫一号与神舟八号、九号、十号的载人航天交会对接任务中，顺利建立天宫一号与神舟飞船之间的电路连接，产品性能稳定，工作可靠。 空间高精度电路浮动连接技术在建立空间两飞行器电路连通方面有着广泛的应用前景。后续将应用在货运飞船、空间站等航天型号中，在暴露载荷平台、在轨加注、机械臂等航天预研项目中也有着广泛的应用前景。为了满足空间站长期在轨的工作环境要求，后续将进一步开展其长期在轨储存研究。