2011年11月我国成功实现了"神舟八号飞船"与"天宫一号目标飞行器"的首次交会对接，随后2012年和2013年"天宫一号"又分别与"神舟九号"和"神舟十号"飞船实现在载人交会对接，突破了载人航天第二步战略最关键的技术，使我国称为世界上第三个自主掌握交会对接技术的国家。在这三次任务中，本项技术实现了两个航天器的刚性连接及密封，保证了宇航员在两个舱体段之间安全通行。    对接机构连接与密封技术是空间对接机构的关键技术之一，是两个飞行器长期在轨刚性密封连接的保证，也是后续空间站在轨组装的必备手段。主要创新点如下：    1、发明了单向传动机构装置和磁滞离合器，解决了集驱动、单向传动、过载保护、逆向制动等功能于一体的对接锁驱动设计难题，实现了多功能集成、高效率大传动比的驱动器在我国航天产品上的首次应用。    2、发明了对接锁系装置、飞行器对接锁等，解决了两个空间飞行器长期在轨连接的锁紧、保持、解锁过程一体化设计难题，实现了刚性连接以及连接力的长期保持。    3、发明了飞行器对接锁系同步性的传动装置及调整、测量方法，解决了对接机构刚柔耦合高精度传动难题，实现了两个飞行器的平稳传动和安全可靠分离。    4、发明了适用于两个飞行器空间对接的密封结构和超低温密封圈，解决了长期在轨裸露飞行、超低温飞行器对接密封问题，实现了飞行器在轨密封及长期保持密封。    该项目机构设计难度大、创新性强，具有多项自主知识产权，产品性能居国内领先、国际先进水平。成功应用于神舟八号、九号、十号飞船与天宫一号目标飞行器的交会对接。本项目研制成果可应用于后续载人航天工程货运飞船和空间站等型号，具有显著的社会、经济效益和广阔的应用前景。