在机电式对接传动机构中，通常使用摩擦制动器作为纵向缓冲器的基本能量吸收元件，这种制动器适用于混合型对接机构传动的缓冲传动原理方案，具有很高比特性（W=0.5~1000KJ/kg，比特性即单位质量的耗能比）和能量"无输出"（转化为热能，无动作输出）的全部吸收的特点。此外，当制动器在反向行程时，由于结构弹性变形等原因，制动器能够在"有输出"的条件下吸收很大的能量，通过压紧一组摩擦副的钢球压力调整器，可以保证有稳定的力矩。在温度变化范围±70℃时，摩擦力矩与额定值的偏差为±10~15%，设计时，调整力矩转换楔形槽的倾斜角度，可以得到在制动方向（正向）和拉紧方向（反向）旋转时的两种不同打滑力矩。这种制动器有很大的耗储备量：在吸收1kJ能量时，摩擦盘的温升仅为20℃。 纵向主耗能机构摩擦制动器是对接机构的一项关键技术，我国独立研制的双向不同力矩的摩擦制动器（下文称摩擦制动器）除了具有高比特性和耗能特点外，还具备动力矩传递和过载保护的功能，具有独立知识产权的科研成果，是目前国内惟一集传扭、耗能和过载保护功能于一身的空间机构，之前，仅有俄罗斯完全掌握该类机构，圆满完成了"神舟八、九、十号飞船"与"天宫一号目标飞行器"交会对接。摩擦制动器技术得到了充分的验证。该项目的主要技术特点为： 1、采用弹簧多片摩擦副结构，通过楔形压力转换机构，实现了两飞行器对接过程中制动耗能、运动传扭和过载保护所需的两种不同力矩。 2、采用了高体积百分比非金属组元设计技术，创新了粉末冶金摩擦材料的制备技术，实现了摩擦材料在空间环境条件三种摩擦状态下摩擦因数稳定系数大于90%的高可靠性和高稳定性的苛刻要求。 3、设计制造了摩擦副真空、大气和高低温交变条件下的摩擦磨损性能测试装置，解决了空间摩擦副可靠性和寿命评估问题。 本项目由上海宇航系统工程研究所抓总，联合中南大学共同完成。项目任务来源为国家计划，项目从2003年开始攻关，直至2011年成功发射，历时9年。该项目技术复杂、难度大、创新性强，属国内首创，技术居国际领先水平。研制过程中共申请了6项专利，其中6项专利已授权；并编写了7篇论文，其中EI发表5篇，具有独立知识产权。该技术的顺利实施，为后续空间站工程、航天产品化和航空、汽车等多领域的研制打下了坚实的基础，具有显著的社会、经济效益和广泛的应用前景。