随着中国造船业的崛起，大型门式起重机已经成为船厂的必备的重要生产资料。同时，船厂的产能跨越式的提升，生产效率进一步提升,高速的工业化生产对设备的可靠性和安全性要求以倍数提升。门式起重机作业工况的特殊性导致了安全问题的产生,。门式起重机在吊装运行中，小车的速度为30~45m/min，但由于被吊装船体分段重量大且吊装索较长，容易导致被吊装船体分段由于惯性撞击到门式起重机的腿上，导致严重事故。 经考察调研，国内门式起重机尚无针对此安全问题的完善解决方案，大多数依靠起重工人工判断指挥司机操作。因此，必须设计研发一套符合国内船厂情况的门式起重机柔腿防碰撞系统，提升设备的安全等级和可靠性。 本项目的设计方案是在门式起重机柔腿侧大梁的下方，根据门式起重机两腿之间的距离、小车运行方向及速度、起升高度等情况选取某一合适位置。将激光扫描装置安装于此位置，其配电线路和控制信号线路沿起重机内部桥架敷设，就近接入附近的PLC分站或者IO模块。激光会在设定的安全范围内形成安全"门帘"，一旦有任何物体进入"门帘"系统及时报警提醒司机，并结合小车的运行速度等信息，可以预测出工件边缘的行走位置从而给于报警，确保小车运行安全。 本项目最大创新点是在门式起重机上安装了类似于汽车倒车雷达的装置，预测吊件的行走状况从而给予报警，确保吊件与支腿的安全"。 该装置在上海江南长兴造船有限责任公司1#线400t×76m门式起重机中投入运行后，运行稳定、信号正确，反应灵敏、效果良好。对门式起重机吊分段作业时安全使用起到一定作用，使单体作业效率得以提高。其总体技术属国内首创，达到国际先进水平，社会和经济效益显著。