本项目属于轨道交通牵引电机设备检修技术领域。地铁列车牵引电机是列车行进的重要动力来源。在牵引电机的维护过程中，其电机轴承润滑作业对油脂添加精度的要求极高。如加脂量过大，则会使摩擦力矩增大、而加脂量过少、油脂分别不均匀轴承都会发生故障。上海地铁自运营以来维护手段均是采用黄油枪手动添加油脂、电机静止状态加注油脂，在轴承运行30万公里后，普遍发现牵引电机故障会明显上升，主要故障原因为牵引电机轴承故障。这一故障极易引起电机轴承抱死，造成列车重大运营事故，甚至会影响乘客的生命安全。　本项目以电机不解体添加油脂为主线，采用定量、动态的加油方法，确立环保、节能、风险规避、低成本为攻关方向，并发展形成地铁列车检修现场的关键技术、设备和工艺，具有优质、高效、适用性广的特点，填补我国轨道交通行业空白，形成三大技术创新：一、首创地铁列车牵引电机加油定量加油技术，自动检测计量(计总数)把所有部件一体化安装在可移动设备上，能够做到自由移动加注黄油，使得原本的全人工加油过程可完全由机器替代；加油精度可达98%以上，一列车可加油作业节约用油约500ml；同时该技术可减少加油误差，降低维修风险；其采用24V蓄电池作电源，在加油时无需外接电源和气源，具有较高的便利性，可完全满足地铁电客列车生产作业环境的需求；脚踏板加油动作的控制，可解放检修人员双手，使操作和记录的两道工序一步完成。自动检测计量(计总数)防止少加或者漏加，保证作业质量。二、首创地铁列车牵引电机轴承油脂添加的均匀性本项目采用自主设计的小功率外置步进电机驱动装置，驱动电客列车轮子旋转，轮子的转动带动电机的转动，根据现场所需的转速，进行调整转速，加油机的加油速度与电机速度相匹配，列车轮子的速度传感器作为补偿。轴承转满5圈，加油机停止工作，保证轴承加油的均匀性。并创新设计步进电机与电客列车轮子摩擦驱动连接，静音设计，减少噪音，不妨碍现场轴承转动时耳听检查的需求，提高检修质量。同时本项目又自主设计制作了适应生产现场各种复杂环境的转动设备，使其具有通用性和灵活性，适用国内外各种系列的电客列车。三、首创弯形自锁型黄油枪嘴加油软管前端都使用了弯形自锁型黄油枪嘴，满足了电客列车牵引电机黄油嘴空间狭窄的限制，同时可以将加油管有效固定在电机黄油嘴处，降低了操作人员的作业强度。　 本项目获实用新型专利授权1项。（专利号：ZL 2016 2 1168685.1）本项目已推广至上海地铁全网络，为上海地铁所有车辆的电机维护，受用牵引电机达 14624台。本项目的加油装置不但可以给列车牵引电机加油，还可以给列车的车门、车钩等部件加油4年来为公司节约人力成本425.38万元、油脂物质成本313. 08万元，降低列车故障。研究成果开创了一种安全、节能、环保的绿色检修技术，对我国的轨道交通行业电机设备维技术方面、降低列车故障率。具有重要的经济价值和社会效益。