1、所属科学技术领域：设备和材料研发及应用领域2、主要技术创新内容在国内炉窑内衬工程中，对不定型耐材施工所采用的湿法喷涂工艺，包括湿法喷涂装置和技术长期依赖进口。经过多年的工程实践，在工艺技术应用的基础上，通过自主设计研究、实践创新，研发出了一套大型热态智能湿法喷涂装置以及配套的施工工艺技术，并且在工程应用中取得了良好的效果，各方面技术指标均优于以往进口的工艺技术，真正实现了该项工艺技术的国产化，填补了国内空白。本技术经科技查新和专家鉴定均达到了国际先进水平，其关键技术创新点如下： 1)大型热态智能湿法喷涂模块化集成技术通过计算分析及模拟仿真，完成了湿法喷涂机动力系统、混练系统、泵送系统、促凝剂输送模块及智能机器人主控制系统、液压系统、传感监测、冷却系统的设计。2)液压油液污染监控技术开发了液压系统油液污染监测装置，能在线监测油液的污染程度。 3)智能机器人复杂条件下在线多维造衬技术机器人依靠远程以无线点PLC开关量为核心的的CAN总线分布式系统控制、变频器调速、液压驱动实现机器人的可变速升降、喷枪自由伸缩、喷枪自定义角度（区域）和360度可调速旋转，能在高温、高煤气、高粉尘等复杂条件下完成以温度、时间、图像、位移、立体空间为轴的在线多维造衬。4)湿法喷涂装置故障识别报警自排除即续航技术电液技术的结合形成了湿法泵送装置的混练系统卡料故障和泵送系统堵料故障识别及自排除技术，该技术可防止因设备卡死和堵料造成的大量材料、人工消耗和施工周期延长，达到作业连续性。 5)环保、节能、长效技术特种湿法喷涂材料和喷涂工艺相结合，使得施工作业无粉尘，回弹率仅为1～3%，极大的提高了材料利用率；混练装置的加料和混练均采用了全封闭结构，混练剂添加方式采用环形多点注入，有效降低作业粉尘；特种湿法喷涂材料的研发显著提高了炉窑使用寿命。3、应用推广情况本技术先后在福建三钢（集团）5#高炉大修工程炉衬湿法喷涂、宝钢不锈钢炼钢厂VOD真空盖耐材湿法喷涂检修和宝山钢铁股份有限公司4#高炉大修工程中得以成功应用。具有大幅提高炉窑内衬寿命、降低材料损耗、缩短了施工周期、减少炉窑停产损失等节能环保特点，累计产生直接经济效益1146.4万元，也给业主带来巨大的经济和社会效益。