随着国家海洋战略的深入推进，海上工程作业任务逐渐复杂化和重型化，作业区域深水化，重型起重装备成为海洋资源开发和海上施工作业必不可少的大国重器，自主研发重型海上起重装备是推进国家战略的迫切需要。重型海上起重装备包括大型起重船、起重机全回转支撑系统、吊臂系统、提升与变幅系统和综合控制与船舶系统集成技术等，项目围绕起重船作业海域环境复杂，起重量大吊点高，吊臂载荷大，回转机构承载不均匀，集成控制复杂等技术难题，攻克了重型海上起重设备的设计与制造核心技术，成功研制了世界最大的12000吨全回转起重船，提高了我国深海资源的开采能力和海上重型作业的吊装能力，形成了完全自主知识产权，取得如下成果：（1）攻克船舶起重机万吨级超高空吊装作业集中载荷作用下，船舶在复杂运动响应下的压载系统快速调配和局部复杂结构强度等技术难题，研制了世界最大的12000吨级单臂吊全回转大型起重船，具有7000吨的全回转起重能力，技术指标世界第一。（2）开发了滚轮轮压、滚轮结构优化分析和设计方法，发明了回转式镗铣加工装置，解决了世界上最大的外径达43米的正、反滚轮轨道整圈制造难题，安装平面精度不超过±5mm，10米范围内不超过3mm，解决了针销轴孔同轴度和垂直度难以保证的加工难题；发明了大型回转轴承易拆卸方法，解决了大型全回转浮式起重机回转轴承设计、制造、安装和更换维护技术难题。（3）提出了分段制作、分组转运、外场整体拼装的方法，解决了万吨级起重机因臂架自重和外形尺寸大、结构复杂对生产场地和设备受限条件下的制造安装难题；发明回转底盘水中翻身方法，实现超大尺寸、起重吨位钢结构的翻身作业。（4）研制了前、后腿可折叠，整体可后仰的起重机新型人字架结构，将12000吨起重船通航高度由100米降低至56米，解决了超大型起重船在通过国际重要交通水域和运河通航高度受限的难题，大大提高了该船的灵活机动性和作业经济性。（5）开发了船舶控制与浮式起重机运行信息融合智能监控与决策系统，实现船舶浮态快速调整与控制、起重机工况参数实时动态监控、作业状态工艺参数智能决策和起重机可靠安全控制。项目成功研制了一艘12000吨重型起重船，获得授权专利15项，其中发明专利5项，发表论文13篇，12000吨起重船获得中国国际博览会特别荣誉奖和“中国好设计”银奖。12000吨起重船成功应用于港珠澳大桥沉管隧道最终接头的水下吊装，回转吊装重量高达6000吨，安装水深超过45米，水下安装精度小于1.5cm，为港珠澳大桥的建设发挥了至关重要的作用，成为国家战略推进的“大国重器”。水平检索结论：该项目单臂起吊重量达到国际领先水平。发改委专家验收意见认为，项目的完成有力推动了我国大型海洋工程装备的世界制造水平，使我国大型起重船的制造迈向了新高峰。近三年项目成果累计销售收入18.4亿元，创造了显著经济社会效益。