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GDXJ-1型车载智能轨道巡检系统

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登记号:G20171437

所属行业:卫生和社会工作

学科分类:计算机图象处理;

关键词: 机器视觉 智能识别 轨道巡检 结构病害 高速摄像

绿色分类:环境服务;

  • 基本信息
成果名称: GDXJ-1型车载智能轨道巡检系统
成果登记号: G20171437 学科分类: 计算机图象处理;
绿色分类: 环境服务; 项目关键词: 机器视觉  智能识别  轨道巡检  结构病害  高速摄像
推荐单位:

上海铁路局科学技术研究所

成果所处阶段: 成熟应用阶段
合作方式: 成果所属行业: 卫生和社会工作
国家/地区: 上海 知识产权: 发明专利,其他
简介: 点击查看
  本项目属于交通运输科学技术领域。   项目背景:随着我国高铁的大规模建设和开通运营,工务部门急需采用较人工巡检效率更高的轨道结构病害巡检技术。为此,上海铁路局科研所和工务处共同承担《GDXJ-1型车载智能轨道巡检系统》项目,并列入2010年铁道部(合同编号:2010G007-C)和上海铁路局(课题编号:2010055)重点科技计划项目。   主要内容:系统应用于铁路轨道结构病害图像可视化检测和分析,主要由感知系统、数据采集存储系统、数据分析系统和电源系统四个子系统组成。能在动态情况下完整地对有砟轨道或无砟轨道结构病害(包括:钢轨表面、扣件、轨道板等缺陷)进行连续测量,建立检测数据地面分析平台,通过自动识别软件快速筛选出疑似缺陷图像数据,再通过专业技术人员实际确认,最后自动生成检测缺陷分类报告。该系统为轨道结构状态的检测、预警,科学制定养护维修计划和标准提供了可靠依据,其技术达到了国内领先水平。成果通过了上海铁路局科技成果鉴定,获得了2012 年度上海铁路局科技进步一等奖。   关键创新点:1.将非接触式高速动态检测技术用于检测轨道结构状态;2.开发多种轨道缺陷图形自动识别软件,提高检测效率,节约了大量人力资源;3.采用磁盘阵列和软件压缩处理算法技术,实时存储海量图像数据。4.动态、完整地对轨道结构状态连续检测,效率高、可靠性好,较为经济,代替了人工上道巡检;5.具有多种轨道结构检测功能,适应性强;6.线阵相机和光源的防尘、防水、防碎石撞击设计;7.光源的交错布局,保证光照均匀。   技术指标:1.轨道缺陷检测:(1)轨道扣件脱落、歪斜;(2)钢轨表面伤损;(3)钢轨表面光带异常;(4)道床翻浆冒泥以及轨道板异物;(5)轨道板裂纹。2.软件主要功能:(1)动态情况下图像的采集及无缝拼接;(2)缺陷图像自动识别;(3)缺陷图像查看;(4)缺陷图像标注;(5)图像缩放和平移;(6)不同时期图像的对比。   专利和论文:在中国学术期刊《上海铁道科技》发表2篇论文,已获1件国家发明专利即“非接触式CCD高速动态检测装置” (ZL200610149125.6)和1项国际专利申请号(PCT/CN2006/003208),现又对该系统相关技术申报了1项国家实用新型专利。   推广应用:该系统自2010年10月安装于上海铁路局探伤车,12月起在京沪高铁、沪杭高铁、沪宁城际线路检测中应用,采集了约3万公里高速铁路轨道结构数据以及数千公里的合宁线、浙赣线等有砟轨道数据。实际应用表明该系统采集图像清晰,能通过自动识别软件和人工辅助确认方式筛选出轨道缺陷图像,经现场复核准确可靠。各应用单位一致认为该系统检测率和识别率高、安全可靠、经济实用,提高了劳动效率,满足铁路轨道巡检要求。   经济和社会效益: 该系统能动态连续检测轨道结构病害,解决了利用天窗时间人工巡道效率低、工作量大、容易漏检等难题,是铁路轨道检测技术的一次重大突破,同时,设备费用也比国外同类产品低一个数量级,具有较大竞争优势。系统可用于各铁路局工务系统,也可用于城市轨道交通领域的轨道巡检,这将对全国轨道交通运输安全起到极其重要的作用。
姓名: 朱 挺 性别:
出生日期: 职务:
国籍(地区): 联系地址:
电子邮件: zhuzhuzhuzhu@sina.com
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