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果树治理采摘系统

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登记号：G20190277

所属行业：农、林、牧、渔业

学科分类：机械制造自动化;

关键词： 远程运动控制 遥控机械臂

绿色分类：其他资源效率提升;

  • 基本信息
成果名称： 果树治理采摘系统
成果登记号： G20190277 学科分类： 机械制造自动化;
绿色分类： 其他资源效率提升; 项目关键词： 远程运动控制  遥控机械臂      
推荐单位：

上海第二工业大学

 成果所处阶段： 成熟应用阶段
合作方式： 面洽, 成果所属行业： 农、林、牧、渔业
国家/地区： 中国 知识产权： 发明专利,其他
简介： 点击查看

     该成果的主要功能实现了在果园地的远程运动控制，遥控机械臂采摘果实，农药可控制喷洒，以及自动化包装的一体化果园辅助工作。所有运动控制模块均采用无线遥控器进行操作，机械臂有效长度近5米，可对高空水果进行采摘。遥控器设计为单手控制，可解放一直手臂从事其余辅助工作，提高工作效率。

     技术思路：该机器人主要包括运动底盘，果实包装系统，农药喷洒系统，工作长连杆机械臂，切割器，遥控器等。

     运动底盘：运动底盘考虑到果园地面铺有路线，采用链传动的驱动方式进行运动的传动，可以实现大力矩驱动，实现较多负载的传递。

     果实包装系统：采用食品级包装薄膜进行包装，使用电热丝进行密封，能够对食品进行较好的保鲜，便于长时间储藏和运输。

     农药喷洒系统：采用低功率抽水泵，机械臂顶端装配喷雾喷头，利用无线遥控机械臂进行农药喷洒工作。

     工作长连杆机械臂：运用电机驱动机械手，和平行四边形四连杆机构，实现较大运动范围，有利于果实采摘和农药喷洒工作。

     切割器：采用双锯片错位切割法，能有效切割枝干等。可以达到采摘果实及对果树枝干进行修剪

     遥控器：采用人体工学设计，单手可以较为简单的操控和拿持。
姓名： 宋峥 性别： 女
出生日期： 1992-08-15 08:00:00.0 职务： 其他
国籍(地区)： 中国 联系地址： 上海市浦东新区金海路2360号
电子邮件： songzheng@sspu.edu.cn
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