本项目属于计算机检测和控制领域的导航和定位行业。获得了两个授权的定位方面的发明专利，以及若干实用新型专利和软件著作权。研究的内容是基于物联网的精确定位及检测设备的研制，围绕精确定位技术，设计了对应的原型系统。在此基础上，经过和企业的合作，将核心技术应用在不同的场景，并进行了产业化的推广。我们首先设计了高精度室内定位的关键技术，然后研发了针对公交车室内大型停车场的高精度定位和导航应用，针对电力传输线故障检测的故障检测仪，针对环境检测的高精度GPS灰尘检测仪。这三个应用都分别进行了产业化推广，并取得成功。下面按照三个应用场景分别阐述：1.室内导航一般都是应用在小面积的场合，而超大面积室内导航定位目前国内属于空白，但需求量很大，比如车间、机场和大型室内停车场的定位导航。国外进口的导航设备价格特别昂贵，而且技术不开放。目前通用的室内定位方法不适应大面积的场合。本项目的核心技术是在普通家用扫地机器人的导航基础上发展起来的。经过多年的发展和完善，目前已经应用在超大面积室内高精度定位上，室内高精度定位结合三角测距法和360度激光扫描，通过主动发出激光并投影到PSD上，计算出距离，并生成扫描的周边物体图片，结合对应的地图算法实现定位。同时，内置多种传感器，包括陀螺仪，加速度以及地磁，经过融合滤波算法过滤外部干扰造成的不稳定性。该定位主要面向机器人自动导航系统，精度是厘米级的误差。大面积的室内公交车定位导航和小面积完全不同。本技术采用蓝牙信标结合旋转扫描成像以及图像分析等多个技术，实现了稳定工作的要求。目前在嘉定公交上推广应用，并且获得好评。2.室外高精度电力故障定位应用：输电线路故障定位系统，可根据各种故障（接地、短路、断路等）的故障特征迅速准确识别故障故障发生类型，捕获暂态故障行波波形。然后通过高速采集前置电路输入高速采集器，高速采集器通过DTU以无线方式将读取记录下来的暂态故障数据传至后台服务中心，通过系统后软件进一步分析处理以实现高精度故障定位、输出报警等功能。 本次研发的检测设备采用分布式行波测量技术，监测终端分布式安装在输电线路导线上，采集线路故障时刻点附近的工频故障信号和行波故障信号，以NB-IOT无线方式发送回后台数据中心，数据中心综合分析后定位故障点位置及故障原因，诊断结果以自动电话的形式通知用户。通过专门优化的算法，故障原因识别准确率： ＞95% ，主要关键技术为不同设备之间的GPS时钟严格同步，5nS误差，高速采样，并记录突发的时刻，低功耗设计以及线路感应取电和锂电池充放电管理，NB-IOT的MQTT接入，故障定位误差为30米。已经成功推广。3.野外大气灰尘积层测量定位仪。基于精确定位技术，需要将测量仪的地理位置和设备进行关联。很多场景要求在车间移动采集，这样除了外部GPS定位外，室内定位也是必须的。该技术将室内的精确定位和外部定位结合。