本项目属于能源与环境技术。 本项目针对国家节能减排以及商用车的动力性、经济性和驾驶性的要求，开展天然气发动机电控系统核心部件即控制器的研究和开发，项目完成了硬件电路、控制策略和软件设计，系统集成、可靠性和环境试验、实机和整车试验等全过程，攻克和突破了许多关键和核心技术，项目成果已通过专家组鉴定，结论是"成果水平国内领先，性能达到国际先进水平"。经过排放、工程化开发和各种验证等工作，终于成功研制出我国第一个自主设计、可适用于CNG、LNG和LNG的气体发动机控制器并批量投产。项目取得了以下主要创新性成果： （1）首次创造性开发了基于宽域氧传感器和广义预测模型的燃气喷射及空燃比闭环控制策略，提高了天然气发动机空燃比瞬态跟随精度；通过宽域氧传感器来在较宽空燃比范围内检测空燃比变化，并研究开发了广义预测控制（GPC）算法，通过基于参数模型、滚动优化并结合反馈校正的优化控制算法获得空燃比控制的良好动态特性和较强的鲁棒性。 （2）开发了全面齐全的空气管理系统实现增压中冷稀薄燃烧，设计了降阶全状态反馈控制器，保证了在进气歧管压力响应快、超调小的基础上，较大地改善了压力稳定时间；基于节气门流量模型的空气充量控制、电子节气门闭环控制及自适应、增压压力闭环控制、防喘振阀控制实现稀薄燃烧过程控制，达到国外先进水平。 （3）通过建立高能点火驱动控制的数学模型，研究了在各种情况下点火线圈初级电压和充电电流的计算方法，基于点火能量迭代学习修正及点火提前角的控制算法实现对点火能量的精确控制；开发了在相位传感器故障时，点火基准的无缝切换程序，保证在相位信号故障时实现点火基准的快速切换，从而保证发动机的正常运行。 （4）考虑天然气发动机恶劣运行环境和长寿命可靠性的要求，开发设计了针对发动机全工况的智能控制策略，包括自适应判缸和转速计算、怠速闭环控制、最高空车转速闭环控制、可变转速闭环控制等，保证发动机判缸和启动迅速，运行安全稳定。 （5）开发了性能超强的控制器硬件平台，内部集成式电磁阀驱动能力是目前世界上最强的少数技术方案之一；高达40多路的高速信号采样和30多路的驱动输出为实现丰富的系统功能提供了有力的保障；支持SCR后处理和EGR+DOC后处理技术路线，具备完整的故障监测、记录、失效保护、输出等策略，具备OBD II、EOBD以及国IV、国V和国VI排放控制能力。 （6）基于产品概念，根据产品配套应用的需要，自主开发了各种配套工具，包括：标定工具软件HEGC AL，诊断仪HEGST，整车下线检测工具HEGEOL等，实现了控制器研发、生产和应用服务的全过程系列产品的提供和支持。 项目成果已批量生产，已经在全国众多的整车厂进行了配套应用，市场反应良好。目前已有4000多台整车在实车运行。2012年该系统新增产值1000万元，税收132万元。随着国家PM2.5严控和能源问题的日渐突出，预计2013年新增产值3000万元，税收300万元。项目申请并授权专利和软件著作权6项，发表论文22篇。