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小型环境感知移动遥操作机器人

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登记号：G20200047

所属行业：科学研究和技术服务业

学科分类：环境科学技术及资源科学技术;

关键词： 机器人 环境保护

绿色分类：环境质量监督与管理;

  • 基本信息
成果名称： 小型环境感知移动遥操作机器人
成果登记号： G20200047 学科分类： 环境科学技术及资源科学技术;
绿色分类： 环境质量监督与管理; 项目关键词： 机器人  环境保护      
推荐单位：

东南大学

 成果所处阶段： 中期阶段
合作方式： 技术许可,技术入股, 成果所属行业： 科学研究和技术服务业
国家/地区： 中国 知识产权： 发明专利,其他
简介： 点击查看

项目简介：

      小型环境感知移动遥操作机器人本体采用带前导臂的履带式设计，具有楼梯攀爬、障碍跨越等很强的运动能力，是一种可远距离遥操作的具有多种探测、测量、取样、现场紧急情况处理功能的小型移动作业平台。主要用于高危环境下，进入人员无法到达、情况不明区域，执行化学、生物、声音、图像探测以及样品采集等危险物的现场处置等任务。


主要指标：

(1)移动机器人的重量：≤30kg，移动机器人的有效载荷：20kg；

(2)连续工作时间：≥3小时，移动机器人的通行速度：（0～1.2）m/s，可越过250mm高的障碍，最大爬坡坡度：≥45º；可平稳地上下民用楼梯；

(3)无线通讯距离：野外环境下≥1000m；城市环境下≥300m；

(4) 小型机械手自由度：3-4自由度，机械手的抓力：3Kg；

(5) 遥操作控制器：图像分辨率：720×576象素，图像四分屏、画中画一键切换。
姓名： 东南大学 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 中国 联系地址： 南京市玄武区太平北路138号
电子邮件： ttc@seu-ttc.com
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