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基于路面动态滑移率控制的高精度动态紧急制动系统的开发与实现

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登记号:G20200807

所属行业:制造业

学科分类:信息科学与系统科学;交通运输工程;

关键词: 电子驻车 三点式滑移率控制 高精度夹紧力紧急制动功能 夹紧力精确测量

绿色分类:其他资源效率提升;

  • 基本信息
成果名称: 基于路面动态滑移率控制的高精度动态紧急制动系统的开发与实现
成果登记号: G20200807 学科分类: 信息科学与系统科学;交通运输工程;
绿色分类: 其他资源效率提升; 项目关键词: 电子驻车  三点式滑移率控制  高精度夹紧力紧急制动功能  夹紧力精确测量  
推荐单位:

上海汽车制动系统有限公司

成果所处阶段: 成熟应用阶段
合作方式: 合资合作,面洽, 成果所属行业: 制造业
国家/地区: 中国 知识产权: 发明专利,其他
简介: 点击查看

本项目是我司研发的开放式架构的电子驻车制动系统(以下简称EPB)的产品,当液压制动系统和电子车身稳定系统(以下简称ESC)失效时,驾驶员通过长拉EPB开关可激活EPB“动态紧急制动功能”使车辆安全稳定制动。且未来随着智能驾驶技术的不断普及,为线控制动系统提供一个可能的智能化制动备份。由行车制动原理知只有通过控制车轮滑移率使减速度达到一定范围时,车辆才能够稳定安全的减速制动。控制滑移率,需要EPB软件对EPB卡钳的输出夹紧力进行实时调节来控制车轮速度。如果车轮滑移率过小那么车辆减速度将无法满足紧急制动的减速度要求,需要通过增大夹紧力;如果滑移率过大车轮很容易趋于抱死,甚至失去控制,此时需要通过释放制动钳。如何精确的控制好电机夹紧/释放, 以确保滑移率稳定在一定的范围内,是保持车辆安全稳定减速制动的关键所在。我司研发的“动态紧急制动”功能采用了“基于车轮滑移率的三点控制的动态紧急制动算法”,算法基于车轮滑移率对电子驻车制动器输出的夹紧力进行实时调节,保证车辆在各个路况下滑移率均在适当范围内。属国内领先,国际先进水平。一.控制策略算法创新  a.基于动态滑移率的三点控制动态紧急制动算法:使得车辆在高附路面的EPB紧急制动减速度趋近-3.0m/s2, 远远高于法规要求的-1.5m/s2。  b.基于温度补偿的高精度夹紧力计算方法:我司软件根据不同温度及电压下的电流值进行补偿,得出精准实时夹紧力。 保证全工况下计算夹紧力与实际输出夹紧力较小差异,提高静态夹紧力计算精度。二.结构创新采用快速回位的内摩擦片回位角度设计,从2度增加到4度使得在释放过程中内摩擦片顺利快速回位,保证紧急制动过程中不易照成车辆失稳等危险情况。该设计已经申请专利并已授权,专利号为ZL201721038954.7。三.实验方法创新自主研发的动态夹紧力测量方法,在无需安装力传感器情况下,实现全工作温度下的夹紧力精确测量,此方法已申请发明专利,专利号为201810720063.2。四.基于ISO-26262功能安全体系标准的V模型及A-SPICE标准“动态紧急制动”功能的开发过程,严格遵循ISO-26262安全体系和A-SPICE标准。对应EPB软件开发首次在国内EPB软件开发领域取得A-SPICE等级3认证,并获得德国总部颁发的2017年度质量卓越奖-EPB开发取得ASPICE Level-3评审。该功能在满足法规要求的前提下,能够保证行车过程中紧急情况下安全制动。目前已与上汽乘用车、长城、长安、上汽通用五菱、广汽本田、宝沃汽车、众泰、广汽乘用车等客户合作。其中,上汽乘用车A Architecture已经批产,A+ / E Architecture平台正在开发中。长城GWM CHB041(H7),CHII平台(WEY)等都已批产。

姓名: 葛宏 性别:
出生日期: 2020-05-27 08:00:00.0 职务:
国籍(地区): 中国 联系地址: 上海市嘉定区招贤路385号
电子邮件: ying.shao@sabs.com
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