项目简介：

与国内高科技创新企业合作开发用于餐饮等服务场所的机器人，其基本功能为：机器人从初始位置，按照指令，沿规定的路径将盛放饭菜或茶点的托盘运送到指定的位置，待客人或服务人员取下饭菜或茶点后，机器人按指定的路径返回指定位置待命。

技术成熟度：

机器人采用模块化设计，服务机器人样机已经定型，送餐饮等基本服务功能已经具备，但在语音和自主避障等智能化功能还需要进一步提高。在增添模块后，该机器人具备家庭服务机器人的功能。

主要技术指标：

1、机器人高度为150厘米；最大宽度和长度均为40厘米（不包括托盘尺寸）；        

2、机器人采用轮式驱动；                                                          

3、腰部可在±90度范围内旋转；肘部和手部联动，并保证托盘在上下10厘米左右和前后15厘米左右的空间范围内移动，在运动过程中保持托盘呈水平状态；                                

4、在遇到人阻碍行进时，机器人发出“请避让、谢谢”语音提示；餐饮送到指定位置时，发出“您的餐点到了，请取下用餐”等语音提示；待客人或服务人员取下餐点时，发出“谢谢”语音提示；                                                                              

5、电池充满后，需保证机器人工作4个小时以上；                                        

6、具有短路和漏电保护功能，漏电保护动作时间：≤0.1s。

市场前景：

中国机器人专家、工程院院士徐扬生教授认为：机器人将在世界范围内普及到每个人的日常生活之中。这将是一个巨大的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。韩国科学家预测：到2015年至2020年，每个韩国家庭将拥有一个机器人。日本专家估计：到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁，护理型机器人将供不应求。德国科学家预计：将在未来的几十年间，家庭生活中将出现的最大变化就是机器人的普及，家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色，承担越来越多的工作。