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无线肠胃检查机器人关键技术

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登记号：G20173278

所属行业：制造业

学科分类：机械工程;

关键词： 无线通讯 肠胃检查 微机器人 无线驱动 图像获取

绿色分类：其它;

  • 基本信息
成果名称： 无线肠胃检查机器人关键技术
成果登记号： G20173278 学科分类： 机械工程;
绿色分类： 其它; 项目关键词： 无线通讯  肠胃检查  微机器人  无线驱动  图像获取
推荐单位：

成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 制造业
国家/地区： 安徽 知识产权： 其他
简介： 点击查看
该项目对无线肠胃检查机器人的无线驱动、图像获取、无线通讯等关键技术进行了研究。提出了直接利用可控外磁场驱动体内微机器人的技术方案，设计出梯度磁场驱动控制系统。同时研制出柔性铁磁橡胶材料作为微机器人的执行器，并且制作了长度从三毫米到十五毫米的微机器人驱动本体。理论和实验结果均表明这类微机器人可以在外磁场驱动下运动，并可以通过改变外加磁场的强度和频率来控制机器人的运动速度。采用CMOS摄像芯片与数字图像处理器和微型透镜头柔性组装的工艺方案，设计出体积一立方厘米、直径十二毫米的图像传感器模块单元，传输图像速度为每秒两帧。采用基于蓝牙通讯规约的2.4GHz无线单片收发模块，通过元件组柔性组装方式研制出微型无线通讯单元。这些关键技术的突破为研制无线肠胃检查机器人系统奠定了技术基础。该课题研究目标是攻克关键技术，尚未开始应用和转化，该课题后续研究重点将集中在系统集成和医学应用研究方面。由于药丸式内窥镜已被以色列、日本等多个国家申请了专利保护，而该课题在无线驱动和内部传感器等方面取得了发明和实用新型专利，将打破国外的专利技术保护，发展出具有自主知识产权的新型医疗检查仪器，其应用前景十分广阔。
姓名： 梅涛 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 联系地址： 安徽省合肥市蜀山湖路
电子邮件： tmei@mail.iim.ac.cn
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