飞机地面抱轮装备采用托起与夹持装置将飞机起落架抬起,由柴油发动机提供车辆动力,配合传动系统和静液压/液压系统完成行走、托起、夹持、释放、高度调整等各种动作.设计要求高效、环保、操作简便灵活、安全.该项目具有如下技术特点:采用静液压传动,配备前桥或前后桥静液压驱动系统,牵引平稳、无冲击,通过持续的驱动动量的转换,不需换档即可加速到最大运行速度.达到最大速度应与减小发动机转速无关.车空载时,能以较低的发动机转速运行,达到最大速度,减小发动机载荷、磨损、噪音和燃油消耗.静液压驱动系统主要元件是变量泵和变量马达.马达驱动车桥,通过差速器和行星齿轮将驱动力矩分配到车轮;该装备能够自动识别飞机型号,设置合适的牵引力和制动力,为消除人为错误,牵引车自动检测飞机型号并划分牵引力区段.所有的力均限制在传统牵引车设定力之下,针对各种飞机实施牵引力、制动力及飞机轮胎的夹紧力.设置有牵引力控制和约束系统保证起落架不能超载.选择标准为传感器感知鼻轮的直径,确定飞机型号,设置匹配的牵引力;托起与夹持装置.鼻轮由托架自轮下完全承托,多点固定.托架系统可以一定角度摆动,在进行抱轮、提升和行驶等工作过程中,保证在各个方向具有充分的自由度,使之不受到外力的作用.该产品主要技术性能指标:整车总长度:8030mm 整车总宽度:3790mm 整车总高度:1795mm 牵引车空载质量:12900Kg 牵引车做大牵引力:120KN 最小转弯半径:3600mm 最小离地间隙:125mm 轴距:4500mm 前轮距:2640mm 后轮距:3600mm 最高车速:30Km/h.该项目突破了传统飞机牵引装备体积笨重、污染严重、作业效率低的局限性,缩短了飞机地面滞留时间,促进了航空业的高效运营,符合绿色机场的发展趋势;该项目的成功研制,满足了国家大飞机抱轮牵引装备自主研制的需求.该项目研制意义重大,技术复杂,专业覆盖面广,智能化程度高,填补国内空白,达到国际先进水平,其中机型识别、过度转向保护、抱轮机构和测试方法等关键技术,处于国际领先水平.社会、军事和经济效益重大,具有广泛的应用前景.