1. 技术背景、所属学科技术领域项目属于航空航天技术领域。长寿命高精度中继终端天线指向机构应用于我国中低轨道航天器，具有展开/指向精度高、捕获跟踪稳定和运行寿命长的特点，是解决中低轨道航天器与中继卫星间的窄波束跟踪、实时双向数据传输的核心技术。2. 主要技术创新内容本项目自2009年开始，围绕着中低轨道机动型航天器全区域、全时段的任务信息随时上注、天基测控随遇接入等应用需求，突破了长寿命高精度中继终端天线指向机构关键技术，实现了天线机构在恶劣空间环境下的高精度展开锁定、高精度捕获跟踪和长期稳定运行，取得了如下重要成果：（1）针对大惯量天线高精度稳定展开和捕获跟踪的难点，提出了离心力感知速度和摩擦阻尼耗散调节的无源稳速展开机构综合设计方法，以及集成高精度短杯谐波减速器的驱动组件装配工艺方法，建立了外界扰动因素下的指向机构非线性速度控制模型及算法，成功研制了高精度无源展开中继终端天线指向机构，展开重复精度小于0.025°、指向精度不大于0.017°和稳定跟踪速度偏差小于5%；（2）针对原子氧剂量大和温度交变次数多等恶劣空间环境下短杯谐波减速器精密传动和长寿命润滑不兼容的难题，发明了低温沉积薄膜材料的制备方法，研制了ω相结构的物理气相沉积Ti薄膜和基于纳米复合/多层技术的固体润滑薄膜，提升了固体润滑薄膜的寿命4~5倍；自主研制了传动精度小于1′的固体润滑谐波减速器，运转寿命突破1×107转，解决了指向机构长期稳定运行的难题；（3）针对运动速度外部测量困难、大范围运动质心轨迹复杂等指向机构地面测试难点，提出了高集成化捷联组件感知的高精度指向机构性能测量方法，发明了并行时频域自适应滤波方法，解决了多传感器融合过程中窄带干扰的技术难题，测试精度提升30%以上，成功研制了集成化高精度多元数据性能测试装置和多维随动重力卸载装置，为大范围运动指向机构提供了速度和位置测量评估手段。3. 知识产权及推广情况本项目拥有核心知识产权，核心技术自主可控，授权发明专利12项、实用新型4项、登记软件著作权2项，发表SCI论文15篇。总体技术水平达到国内领先、国际先进水平。已直接装备于实践十六号01星/02星、遥感十九号/遥感二十二号/遥感二十七号/遥感二十九号、高分十号和云海一号等多颗卫星的在轨飞行，具有显著的社会和经济效益，成果应用前景广泛。