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驻波型压电马达驱动器

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登记号：G20174716

所属行业：制造业

学科分类：机械工程;

关键词： 微操作机器人 驻波型 压电马达驱动器

绿色分类：其他资源效率提升;

  • 基本信息
成果名称： 驻波型压电马达驱动器
成果登记号： G20174716 学科分类： 机械工程;
绿色分类： 其他资源效率提升; 项目关键词： 微操作机器人  驻波型  压电马达驱动器    
推荐单位：

成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 制造业
国家/地区： 黑龙江 知识产权： 其他
简介： 点击查看
课题以超精密调整作业为应用背景，对6自由度纳米级宏/微操作机器人关键技术进行研究。提出了一种新型的易于实现的毫米级大行程柔性铰链，并基于宏微双重驱动思想，建立6自由度宏/微操作机器人，使系统在达到厘米级运动范围的同时，达到纳米级的分辨率和重复定位精度。课题建立了面向研究和面向应用的2套系统，后者成功应用于国家重点项目“原型装置靶瞄准定位系统”中，在项目中发挥了重要作用。在单元技术开发方面：研制成功了驻波型压电马达驱动器，用滑模控制和模糊自校正PID控制方法解决压电马达的死区问题，在输出信号、马达/驱动器控制特性、误差跟踪等关键指标上达到或接近国外同类产品水平。研制成功了集成式压电陶瓷微驱动器，并实现产业转化，与国外同类产品相比，具有更好的性价比，市场前景看好，取得了良好的经济和社会效益。项目的研究成果 “驻波型压电马达驱动器” 的技术指标达到或接近了国外同类产品的水平。国内压电马达驱动器市场基本上被国外产占领，项目的研究成果完全可以在一些应用领域替代国外进口产品，产业化前景广阔。
姓名： 杜志江 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 联系地址： 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
电子邮件： pkliu@hope.hit.edu.cn
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