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柔性制造系统中的关键技术-立体视觉系统

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登记号：G20173837

所属行业：科学研究和技术服务业

学科分类：环境科学技术及资源科学技术;

关键词： 工业机器人 立体视觉系统 立体视觉伺服控制 柔性制造系统

绿色分类：其它;

  • 基本信息
成果名称： 柔性制造系统中的关键技术-立体视觉系统
成果登记号： G20173837 学科分类： 环境科学技术及资源科学技术;
绿色分类： 其它; 项目关键词： 工业机器人  立体视觉系统  立体视觉伺服控制  柔性制造系统  
推荐单位：

成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 科学研究和技术服务业
国家/地区： 北京 知识产权： 其他
简介： 点击查看
该项目研制了一台面向机器人柔性制造单元的立体视觉样机系统。针对柔性生产线工件运动范围大、运动速度较快的特点，设计研制了一台专用的5自由度运动机构作为摄像机的运动平台，带动两台摄像机运动，获取工件的空间和环境信息。研究了根据物体表面颜色和物体形状进行图像分割的算法，实现了快速、准确地从背景图像中识别出敏感物体。根据视觉跟踪的原理，研究了视觉平台快速响应的控制方法和算法。研究了立体视觉标定和精确定位的算法。研究了在大位移差的情况下，使用立体视觉伺服控制工业机器人实现操作任务的方法，以及使用虚拟现实仿真技术和网络通讯模拟柔性生产线装配流程的方法。该课题实现的样机系统，是一套较为完整的立体视觉伺服系统。在项目研究着重研究了视觉平台的控制方法与算法，研究了视觉平台的运动学和动力学特性，实现了适合于立体视觉精确定位和快速图像跟踪控制方法和算法，研究了视觉精确定位的方法和算法，研究了空间轨迹的视觉伺服控制方法。实现了复杂几何体的识别与跟踪和基于环境图像的理解伺服控制。进一步产业化需要有相关企业合作，针对某一个行业的柔性加工设备，增加工作流程和工艺要求，作相应的研发工作和现场调试工作。合作对象最好为加工制造业企业或设计研究单位。
姓名： 赵晓光 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 联系地址： 北京市海淀区中关村东路95号
电子邮件： zhaoxg@compsys.ia.ac.cn
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