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高压输电线路巡检机器人

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登记号:G20180202

所属行业:信息传输、软件和信息技术服务业

学科分类:无线电物理;

关键词: 传感器 巡检机器人的机电系统 检机器人的线路缺陷检测系统

绿色分类:其它;

  • 基本信息
成果名称: 高压输电线路巡检机器人
成果登记号: G20180202 学科分类: 无线电物理;
绿色分类: 其它; 项目关键词: 传感器  巡检机器人的机电系统  检机器人的线路缺陷检测系统    
推荐单位:

夏鲲

成果所处阶段:
合作方式: 成果所属行业: 信息传输、软件和信息技术服务业
国家/地区: 中国 知识产权:
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高压输电线路故障而引发停电,给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷,并进行修复,防患于未然,必须对输电线进行定期的巡检。机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。巡检机器人以高压输电线路的地线为作业路径,通过利用各种传感器的信息,获得外部环境信息,实现自我定位,判定自身状态,按照运动轨迹规划产生系列运动,完成巡检任务。

姓名: 成果录入人员6 性别:
出生日期: 2018-05-16 08:00:00.0 职务:
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