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穿戴式上肢康复机器人

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登记号：G20180393

所属行业：科学研究和技术服务业

学科分类：信息科学与系统科学基础学科;

关键词： 背负系统设计

绿色分类：其它;

  • 基本信息
成果名称： 穿戴式上肢康复机器人
成果登记号： G20180393 学科分类： 信息科学与系统科学基础学科;
绿色分类： 其它; 项目关键词： 背负系统设计        
推荐单位：

喻洪流

 成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 科学研究和技术服务业
国家/地区： 中国 知识产权：
简介： 点击查看

针对目前上肢康复机器人多为台式，体积庞大、不便移动的缺点，设计了一款可穿戴式上肢康复机器人，该机器人采用背包式的背负系统设计，可方便穿戴在患者身上，辅助患者进行上肢康复训练的同时，还可辅助其日常生活，具有一定的功能增强作用；该机器人采用模块化设计，主要包含肩部训练模块、肘部训练模块及背负模块，其中肩关节具有3DOF、肘关节具有1DOF，且肩宽和两臂长度均可调，很好的适应了不同患者的需求，此外，在肘关节处采用了卷簧平衡机构和对应的自锁机构，在肩部机构使用了拉簧平衡机构，通过这些平衡机构平衡机械结构的自重并使机构运动更加平滑。在控制系统方面，有三种控制模式供患者选择，包含语音控制、肌电控制及轨迹控制，其中，轨迹控制除了有固定轨迹以外，还设置了自定义轨迹功能，方便医生为患者制定训练计划。

姓名： 成果录入人员6 性别： 男
出生日期： 2018-05-16 08:00:00.0 职务：
国籍(地区)： 联系地址：
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