该项目隶属海洋工程学科，是包古船舶、机械电子、控制等多学科的系统工程。3500米观测和取样型ROV系统(“海龙号”)主要用于大洋深海资源，特别是热液硫化物、生物基因等的勘查，其技术和能力在如海洋油气生产、对敌深海口标的定点清除等重要国民经济矛军事等领域具有重要应用价值。中国3500米ROV系统的研制，一开始就受到美国的重点关注。由于西方发达国家对1000米以深的潜水器及其配套设备有着严格的对华出口限制，因此研制具有中国自主知识产权的大深度ROV系统，对打破国外垄断、推动中国深海资源调查和开发事业、以及维护国家权益等方面都具有重要意义。该项目是中国大洋矿产资源研究开发协会国际海底区域研究开发“十五”重大专项课题。该项目于2001年启动，2006年完成全系统研制，通过工厂、码头和多次海上试验，于2008年通过国家海试验收并交付大洋协会使用。历经十余年技术攻关，形成如下技术创新：1.以矢量推进和双模式布放为特征的ROV总体技术；针对大洋海况复杂多变，以及ROV普遍存在的侧向抗流能力不足的问题，在设计中采用非常规的矢量推进技术，实现纵向和侧向推力均衡，提高了ROV机动性和抗流能力；通过对吊放系统的标准化设计，实现了有中继器布放和无中继器布放两种布放模式，使ROV系统既能适应恶劣海况，又兼具良好的机动性。2.以张力监控和升沉补偿为特征的深海布放安全保障技术：针对深海ROV布放与回收过程中存在的高风险问题，自主开发了以张力监控和升沉补偿为特征的布放安全保障技术。张力监控系统通过安装特殊设计的脐带缆张力传感器和张力测量机构实现脐带张力的在线监控；升沉补偿系统采用惯性测量单元和预测算法测量并预测母船升沉，综合ROV深度信息，主动控制绞车运动以抵消水面升沉对水下设备的影响，显著提升了ROV系统深水布放与回收的安全性，补偿效率达到了60％-80％。3.深海ROV动力定位技术：针对深海取样控位精确高的难题，自主开发了适用于ROV的动力定位系统。通过融合超短基线、惯性测量单元和多普勒测速系统三种信息，采用多变量鲁棒控制器，实现ROV本体的精确控位，有效提升了ROV水下精确取样的作业能力。4.深海ROV虚拟监控技术：针对ROV系统对操作手经验依赖高，实际监控信息不全面、不直观等特点，自主开发了虚拟监控系统(VMS)。通过集成ROV系统各传感信息、地形和水文等测数据，构建虚拟的三维水下场景，提高了作业效率和安全性，降低了作业强度。“海龙号”ROV系统是大洋科考的重要装备，在21、22航次中获取了大量珍贵的深海样品、影像和数据资料，在推动中国富钴结壳、深海多金属热液硫化物及深海生物等资源调查与科学研究等方面显示出重大的社会效益。该项目获发明专利8项，开发软件6套(版权登记2套)，发表论文50多篇，曾获2011年度教育部科技进步奖一等奖、2011年度“中国高等学校十大科技进展”。