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集成化六维力传感器

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登记号：G20174723

所属行业：制造业

学科分类：机械工程;

关键词： 工业机器人 集成化六维力传感器 模拟电路数字电路 弹性体结构

绿色分类：其它;

  • 基本信息
成果名称： 集成化六维力传感器
成果登记号： G20174723 学科分类： 机械工程;
绿色分类： 其它; 项目关键词： 工业机器人  集成化六维力传感器  模拟电路数字电路  弹性体结构  
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成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 制造业
国家/地区： 安徽 知识产权： 其他
简介： 点击查看
集成化六维力传感器能够同时检测三维空间的全力信息，即实现三维力(FX、FY、FZ)和三维力矩信息(MX、MY、MZ)的测量，并将传感器的模拟电路数字电路和传感器弹性体集成在一起， 弹性体结构采用最新发明专利技术，通过6组应变电阻实现六维力分量独立获取。数据处理器采用片上系统为核心，可以方便地通过RS232、USB、CAN总线等接口与上位机进行通讯，传输数据包括功能命令、电压信息和力/力矩信息。集成传感器具有抗过载能力强、传输速率高、多功能操作和多输出接口等特点。可广泛应用于工业机器人实时反馈控制、智能机器人腕力/指力研究等方面。该项成果已经成功应用于沈阳自动化研究所机器人学重点实验室承担的国家863项目中，共提供了两套系统。该项成果已经有多家单位，包括哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、南开大学等单位需要。该成果主要性能指标达到国际领先水平，特别是集成了现场总线接口，方便了用户的使用，在工业机器人、智能机器人研究等方面得到广泛的应用。
姓名： 吴仲城 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 联系地址： 安徽省合肥市蜀山湖路
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