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串并联混合式机器人

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登记号：G20174708

所属行业：制造业

学科分类：机械工程;

关键词： 机器人 工业机器人 串并联混合式

绿色分类：其它;

  • 基本信息
成果名称： 串并联混合式机器人
成果登记号： G20174708 学科分类： 机械工程;
绿色分类： 其它; 项目关键词： 机器人  工业机器人  串并联混合式    
推荐单位：

成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 制造业
国家/地区： 黑龙江 知识产权： 其他
简介： 点击查看
该成果面向MEMS加工等应用领域，提出了新型运动机构，采用新的驱动形式，无传动环节，控制精度高，运动速度快，申请了三项国家发明专利。研究成果对于微操作技术、并联机器人技术和高加速度运动技术的发展具有很大推动作用。发明成果是具有新结构的工业机器人。发明的机器人结构新颖紧凑，移动惯量小、重量轻，可实现三自由度高速高精度运动，连杆的高刚度和光栅的全闭环控制保证了系统的高重复定位精度，因此机器人系统可实现高速、高精度的三自由度运动，可以满足MEMS加工装备要求。
姓名： 祝宇虹 性别：
出生日期： 职务：
国籍(地区)： 联系地址： 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
电子邮件： zhuyuh@hit.edu.cn
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