项目所属科学技术领域：隧道及地下工程 主要技术创新内容： 1、超大直径顶管掘进机的研制 顶管机是顶管施工的关键设备，针对本项目施工条件，成功研制了φ4.64m超大直径顶管掘进机，其可靠性与稳定性直接影响施工进度和成本。 2、S形曲线顶管自动测量导向技术研究 基于无线及中继数传技术，研发了具有自主知识产权的自动测量导向系统，可快速提供精确导向数据，提高了工效，解决长距离S曲线顶管测量难题。 3、长距离顶管干泥输送技术研究 通过改良渣土特性，采用泵管内衬聚四氟乙烯减阻及接力泵送技术，实现了长距离干泥连续输送，有利于环境保护。 4、长距离顶管顶进控制技术研究 通过优化触变泥浆性能、设置可拆卸式钢-混组合中继间，实现了大直径长距离顶管的顺利顶进。 知识产权：依托该项目共获得11项国家专利，其中，发明专利5项，实用新型专利6项。 应用推广情况： 上海市污水治理白龙港片区南线输送干线完善工程中的φ4.64m超大直径长距离S形曲线顶管在国际属于首次应用，具有施工难度大、风险高的特点。通过本研究，研制了φ4.64m全断面土压平衡顶管机，并应用土压平衡顶管施工全套技术，包括自动测量与导向、泥浆减阻、组合式中继间、干泥输送等技术，解决了大直径（φ4.64m）、长距离、曲线顶管穿越软弱土层的施工难题。本成果的技术性能可靠、工效高、安全性能好等一系列优点，将其应用于地下污水处理工程，不仅丰富了地下管道施工技术，而且还取得了良好的社会效益和经济效益，具有较高的推广应用价值和广阔的技术经济前景。