在空间对接机构中，差动组合承担了对接动力源（驱动组合）与对接执行机构（对接环）能量传递、运动耦合的功能，其次，差动组合还承担吸收撞击动能的功能，并能够在对接环拉紧状态下辅助固定对接环。差动组合是在对接机构中少数几个没有冗余备份的运动部件之一，是对接传动链上的关键节点，其功能正常与否直接关系到对接任务的成功与否。 差动组合是一个复杂的机电一体化传动产品，其结构紧凑，是一个四轴输入输出系统，既可以正向传动，也可以逆向缓冲。针对差动组合的复杂机电功能，设计提出了很高的指标，考核和测试这些指标是差动组合研制的重要工作。针对差动组合的测试主要是考核其在常温和高低温下的传递效率、恢复性能、传动链空程、电性能和位姿控制性能等。 空间机构差动组合测试技术是对空间机构差动组合进行设计验证和设计优化的一项关键技术。该项目开发了一套空间机构差动组合测试设备，解决了结构紧凑四轴输入输出的空间机构差动组合的测试难题。其主要创新点为： 一、针对空间机构差动组合测试中要求测试传动链无间隙、传动效率高的难题，研发了一套测试链刚性最优分配与扭矩精确控制的装置，有效满足了差动组合的测试要求； 二、为解决差动组合的小间距大扭矩平行轴的测试难题，开发了梯形齿皮带轮平行移位技术，实现了小间距平行轴的大扭矩有效测试； 三、为解决了机构运动的互锁控制与触发控制问题，自主开发了电子逻辑控制器，满足了差动组合在复杂装配条件下灵活测控的要求； 四、为了解决差动组合中定位块无法测量的问题，设计了一种测量辅助装置，取得了结构简单、安装维护方便和测量准确的效果。 该研究成果具有自主知识产权，创新性强，填补国内空白，达到国际先进水平。获得实用新型专利一项：ZL201320592301.9差动组合测量辅助装置。 该项目已经为神舟八号、神舟九号、神舟十号、神舟十一号及货运飞船鉴定件的差动组合进行了性能测试，验证了产品的性能符合设计预期，并且产品通过了空间交会对接任务的实际考验。这证明空间机构差动组合测试设备的测试性能符合实际要求，可以应用于同类产品的测试。 在实际应用中，积极扩大该测试设备的应用范围，陆续完成对在空间站后续同类产品（如嫦娥差动机构、转臂驱动关节等）的测试。并且，积极借鉴推广该测试技术的成功研发经验，相继研发了空间机构丝杠联系组合四轴输入输出测试系统、空间机构丝杠安装组合三轴输入输出测试系统。