本项目属于科学研究、技术服务和地质勘查业领域。 高动态长半径虚轴角运动仿真系统技术创造性地在地面半实物仿真系统中采用人体手臂-手掌式仿生机构，解决了运动轨迹和路径复杂、指向精度高、角加速度大、角运动范围大、快速定位、电磁干扰强和环境兼容等难题，研制出国内首套某先进型号武器角运动仿真系统，组建成国内首套获得应用的该型号武器地面半实物仿真系统，实现了某先进型号武器目标模拟器在高低和方位两个方向上的复杂角运动模拟仿真以及自旋补偿功能，保证了某先进型号武器的成功研制。该项目的创新点如下： 1、首次将人体手臂-手掌式仿生机构应用于飞行器地面半实物仿真系统，解决了某先进型号导引头目标模拟器的二维角运动、高频响、快速定位和大角加速度等技术难题，通过三个轴的复合运动实现了某先进型号武器目标模拟器围绕较远距离空间某点（虚轴半径大于3100mm）的高低±12°和方位 ±18°的角运动仿真和对飞行器的随动跟踪功能。 2、采用电-液混合智能化驱动技术，其中手臂关节采用摆动式液压马达直接驱动，解决了长臂和短臂的快速定位和高动态特性难题，实现了运动机构的高定位精度和大角度范围运动；手掌关节则采用智能化-数字化电机驱动，解决了大半径回转运动系统载荷的轻质化设计难题，实现了双模合成器的回旋角度的高精度补偿。 3、提出了一种多模混合控制技术和方法，有效抑制了轴系铰链影响，保证了长半径虚轴角运动机构的有效控制。 高动态长半径虚轴角运动仿真系统主要技术指标如下： 1) 负载重量：45 kg； 2) 负载尺寸：≥ 350mm × 500mm × 750mm； 3) 高低方向角运动范围：≥ ±12°； 4) 方位方向角运动范围：≥ ±18°； 5) 最大角速度：40°/s； 6) 最小角速度：0.05°/s； 7) 最大角加速度：400°/s2； 8) 频率响应（双十）：4Hz（A=1゜，幅值误差≤10%，相移≤10゜)。 9) 指向精度：不大于2＇； 10) 速度精度：1%（0.05~1）°/s； 11) 0.1%（1～最大速率）°/s； 12) 虚轴回转半径：3100mm。 该项目技术先进、实现难度大，拥有多项自主知识产权，居国内领先、国际先进水平，其中承载能力、动态范围和响应速度等指标国际领先，已成功应用于某先进型号半实物仿真系统，填补了国内某先进制导技术地面半实物仿真试验系统技术空白，打破了国外技术垄断，为型号的成功研制提供了可靠的设备保障。具有显著的社会、经济效益和良好的应用前景。