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手术视觉导航定位系统

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登记号：G20180209

所属行业：卫生和社会工作

学科分类：信息科学与系统科学;光学;

关键词： 手术视觉当行定位系统 红外反射球

绿色分类：其它;

  • 基本信息
成果名称： 手术视觉导航定位系统
成果登记号： G20180209 学科分类： 信息科学与系统科学;光学;
绿色分类： 其它; 项目关键词： 手术视觉当行定位系统  红外反射球      
推荐单位：

张学典

 成果所处阶段：
合作方式： 成果所属行业： 卫生和社会工作
国家/地区： 中国 知识产权：
简介： 点击查看

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到200帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时收集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。以上提供的基于多相机分布式计算、以太网高速传输和中央控制器信息融合的方案，不仅适用于单目标定位跟踪，也支持多目标的同时定位跟踪，这为手术中采用多个手术器具同时进行手术导航提供保障。
姓名： 成果录入人员6 性别： 男
出生日期： 2018-05-16 08:00:00.0 职务：
国籍(地区)： 联系地址：
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