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遥操作搬运挖掘机器人

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登记号:G20174363

所属行业:制造业

学科分类:信息科学与系统科学;

关键词: 机器人 信息处理系统 危险品搬运 弹药销毁处理 遥控操作

绿色分类:其他资源效率提升;

  • 基本信息
成果名称: 遥操作搬运挖掘机器人
成果登记号: G20174363 学科分类: 信息科学与系统科学;
绿色分类: 其他资源效率提升; 项目关键词: 机器人  信息处理系统  危险品搬运  弹药销毁处理  遥控操作
推荐单位:

成果所处阶段:
合作方式: 成果所属行业: 制造业
国家/地区: 安徽 知识产权:
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针对军队危险品弹药销毁处理现实需要和作业特点,将机器人控制技术、工业现场总线技术、无线数字网络通讯技术、电液比例控制技术与机械手技术进行创新设计和有机集成。充分发挥人在机器人信息处理系统中的独特优势,将视觉、位移、角位移等多传感器信息融合,并以人机交互方式远程控制,实现了机器人的安全行走、挖掘、夹持、搬运危险弹药等操作任务。

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出生日期: 职务:
国籍(地区): 联系地址: 安徽省合肥市蜀山湖路
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