先进地面与空中组合式高效清洁装置与系统是上海伊尔庚环境工程有限公司与同济大学合作研究开发的新技术装置系统，已经成功实现了产学研合作和在工业生产的成果转化，在工业领域得到了成功应用。 本项目属于环境保护工程和环境系统工程领域，具体属于一种先进地面与空中组合式高效清洁装置与系统。针对现有清洁装置与系统高能耗、高污染、高成本、低自动化水平、低清洁能力、低清洁效果、系统复杂、低协同的问题，研究开发了先进的清洁装置与系统，可用于地面清洁、高空清洁、低空清洁和多种组合的工况，可用于工业环境清洁、市政环境清洁、商业环境清洁和市政环境的清洁，具有高效、低耗、低成本、高洁净、自动化水平高、系统简单集约、装置结构新颖的特点，经过小试、中试、试制和工业应用，取得了一系列关键的技术成果创新，完成了研发成果的转化，并实现了工业应用，取得了良好的应用效果。 本项目取得的主要创新成果为：1 研发了一种新型结构的高效地面清洁车，对清洁车结构、构件进行了多处创新，通过整体结构创新，提高了清洁车的使用效率，降低了能耗，提高了自动化水平和清洁效果。2 研发了一种清洁车的刷头，改进了地面清洁车的刷头结构，提高了清洁效率和操作可控性能。3 研发了一种新型的地面清洁车的水箱，供水效率提高，用水更加集约，提高了水箱的自动化供水效率。4 研发了一种地面清洁车的阻挡裙边，提高了清洁车的整体使用效果。5 研发了一种道路清洁车的吸水扒，提高了车的吸水性能，对改善供水效果和清洁效率，改进清洁性能，起到了重要作用。6 研发了一种工业用吸尘器的吸嘴，并在工业吸尘器上得到了应用；通过吸嘴结构的改进，提高了吸尘效果，除尘效率得到显著提高，能耗也得到了一定程度的降低。7 研发了一种高效的高空清洗装置新型结构和平台，并将新型结构与平台有效组合，提高了高空清洗的自动化、安全性能和协同性能，提高了人员在高空平台清洗的便利，也改善了高空清洗的清洁效果。8 研发了一种地面清洗与高空清洗协同的工艺，并依据协同工艺改进了地面高空的组合式清洗系统，增加了协同效果，降低了能耗，简化了工作流程，提高了自动化水平，增加了安全性。9 研发了高协同性能的地面清洗与高空清洗的组合系统，本系统的高协同性能，有效改善了原有的地面清洁系统与高空清洁系统的离散工作，提高了整体清洁治理能力。 本项目取得了5项实用新型专利授权。本项目获得授权的5项实用新型专利为：地面清洁车刷头ZL201420136469.3，一种地面清洁车的水箱ZL201120383849.3，一种地面清洁车的刷头ZL201120383847.4，一种地面清洁车的阻挡裙边ZL201220252247.9，一种道路清洁车的吸水扒ZL201220252235.6。同时，本项目还获得了9项软件著作权登记证书。 本项目研发的清洁装置与系统在工业上得到了良好的应用，在京沪高铁、新特能源股份有限公司、三菱瓦斯化学工程塑料（上海）有限公司、新疆大全新能源有限公司、迪士尼和宝马中国等项目和单位的清洁过程中得到了应用，在地面清洁和空中清洁服务中得到了应用，取得了良好的应用效果。